[發明專利]無人機充電裝置、方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810735399.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108945504B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李印波;苗祥垚;卜凡利;牛錫亮;馮釗
• 申請（專利權）人: 上海歌爾泰克機器人有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種無人機充電裝置，其特征在于，所述無人機充電裝置裝配于用于無人機起降的起降艙內，所述無人機充電裝置包括：相互連接的驅動部和伸縮部；

所述伸縮部上設置有充電件，在無人機降落到所述起降倉內時，所述驅動部可驅動所述伸縮部伸出并下壓，使得所述充電件與安裝在無人機機身的電池上所設置的充電觸點接觸，對無人機進行充電；

所述伸縮部還包括固定件、支撐板和伸縮組件；

所述固定件與所述起降艙固定連接，所述伸縮組件位于所述固定件和所述支撐板之間，并分別與所述固定件以及所述支撐板連接；

所述充電件設置在所述支撐板上，所述驅動部與所述支撐板連接，驅動所述支撐板帶動所述伸縮組件運動。

2.如權利要求1所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括滑道和滑桿，所述滑道與所述支撐板固定連接或一體成型，所述滑桿與所述固定件固定連接，所述滑桿裝配于所述滑道中。

3.如權利要求2所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述驅動部包括驅動桿，所述支撐板上設置有滑槽座，所述滑槽座包括滑槽和第一連接件；

所述驅動桿的一端和所述滑槽通過所述第一連接件連接，以使驅動桿沿著滑槽的延伸方向運動，帶動所述滑道沿著所述滑桿滑動。

4.如權利要求3所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述驅動部還包括舵機和舵機支架，所述舵機支架分別和所述舵機、起降艙固定連接，所述驅動桿上與所述滑槽相對的另一端和所述舵機的輸出軸連接。

5.如權利要求1-4任一項所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述伸縮部還包括設置于所述充電件和所述支撐板之間的緩沖件，所述緩沖件包括第二連接件，所述第二連接件分別與所述充電件和所述支撐板連接。

6.如權利要求5所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述緩沖件還包括彈性件，所述第二連接件包括限位螺釘和限位螺母，所述支撐板包括環形結構的邊框；

所述充電件位于所述環形結構的中部，所述限位螺釘依次穿過所述充電件、所述彈性件、所述邊框與所述限位螺母連接。

7.如權利要求6所述的無人機充電裝置，其特征在于，所述充電件為PCBA板，所述PCBA板包括內圈區域和外圈區域，所述內圈區域為正極區域，所述外圈區域為負極區域；或者，所述內圈區域為負極區域，所述外圈區域為正極區域。

8.一種無人機充電方法，其特征在于，應用于無人機充電裝置，所述無人機充電裝置包括驅動部和伸縮部，所述伸縮部包括充電件；

所述無人機充電方法包括以下步驟：

當檢測到無人機降落到起降艙時，啟動所述驅動部；

控制所述驅動部驅動伸縮部伸出并下壓，使得所述充電件與安裝在無人機機身的電池上所設置的充電觸點接觸，對無人機進行充電；

所述伸縮部還包括固定件、支撐板和伸縮組件；

所述控制所述驅動部驅動伸縮部伸出并下壓，使得所述充電件與安裝在無人機機身的電池上所設置的充電觸點接觸，對無人機進行充電的步驟包括：

控制所述驅動部朝第一預設方向運動，驅動所述支撐板帶動所述伸縮組件運動，使充電件朝向遠離所述固定件的方向伸出并下壓，與位于伸出方向上無人機中電池的充電觸點接觸，對無人機進行充電。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有無人機充電程序，所述無人機充電程序被處理器執行時實現如權利要求8所述的無人機充電方法的步驟。