[發明專利]一種工業機器人用夾取裝置

在審

• 申請號: 201810735129.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108527430A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 錢理
• 申請（專利權）人: 常熟高通智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業機器人用夾取裝置，包括后臂，所述后臂的一端轉動連接有連接臂，所述連接臂的一端側壁上貫穿設有第一螺栓，所述第一螺栓上貫穿設有前臂，所述連接臂和前臂的一端側壁上均設有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓依次貫穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一側，所述第一螺栓的末端設有螺母，所述前臂的一端側壁上固定有支撐板，所述支撐板的兩端側壁上均固定有連接塊。本發明結構合理，實現了橫向和縱向的調節和夾持，解決了夾持時出現松動和脫落的問題，通過氣缸和連接板的配合，可以實現對短小物品的穩定夾持，提高了夾持效率，降低了成本，實用性強，適宜推廣。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種工業機器人用夾取裝置。

背景技術

工業機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。工業機器人，一般指的是在工廠車間環境中，配合自動化生產的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。國際標準化組織(ISO)對工業機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手也就是夾取裝置。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，但是現有的機械手臂多數是只能橫向的移動調節來進行夾持，不僅容易出現松動和滑落，而且不能同時對不同規格的物品夾持，為此，我們提出一種工業機器人用夾取裝置，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人用夾取裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業機器人用夾取裝置，包括后臂，所述后臂的一端轉動連接有連接臂，所述連接臂的一端側壁上貫穿設有第一螺栓，所述第一螺栓上貫穿設有前臂，所述連接臂和前臂的一端側壁上均設有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓依次貫穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一側，所述第一螺栓的末端設有螺母，所述前臂的一端側壁上固定有支撐板，所述支撐板的兩端側壁上均固定有連接塊，所述連接塊的一端側壁設有鎖緊裝置，兩個鎖緊裝置的一端共同螺紋套接有安裝板，所述支撐板的一端側壁上固定有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出軸的一端貫穿安裝板并延伸至安裝板的一側，所述第一驅動裝置輸出軸的一端固定有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的兩端均嚙合有第二錐形齒輪，所述安裝板的一端側壁上固定有兩個相互平行的安裝塊，兩個安裝塊上均設有第一通孔，所述第一通孔內貫穿設有第一螺桿，所述第二錐形齒輪固定在第一螺桿上，所述第一螺桿上貫穿設有移動板，所述移動板上設有第一螺紋通孔，所述第一螺桿的一端貫穿第一螺紋通孔并延伸至移動板的一側，所述安裝板的上端和下端均固定有固定板，兩個固定板上均設有T型滑槽，兩個T型滑槽內均安裝有兩個相互平行的T型滑塊，且同一側的兩個T型滑塊為一組，同一組的兩個T型滑塊的一端共同固定在移動板上，所述固定板的上端安裝有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置輸出軸的一端貫穿固定板的側壁并延伸至固定板的下端，兩個固定板之間共同固定有兩個相互平行的豎板，所述豎板上設有滑槽，所述滑槽內安裝有兩個滑塊，且同一端的兩個為一組，所述同一組的兩個滑塊的一端共同固定有移動塊，兩個移動塊的一側均固定有壓板，所述移動塊上設有第二螺紋通孔，所述第二驅動裝置的輸出軸末端固定有第二螺桿，所述第二螺桿的一端轉動連接在其中一個固定板的一側，所述第二螺桿上設有正向螺紋和反向螺紋，所述第二螺桿的一端貫穿第二螺紋通孔，其中一個移動塊位于正向螺紋的第二螺桿上，另一個移動塊位于反向螺紋的第二螺桿上，兩個移動板的一端側壁上均鉸接有連接板，所述移動板的一端側壁上固定有第一連接件，兩個第一連接件上均轉動連接兩個相互平行的氣缸，兩個氣缸的活塞桿的一端共同轉動連接有第二連接件，兩個第二連接件的一端分別固定在兩個連接板上。