[發明專利]一種工業機器人用夾取裝置

在審

• 申請號: 201810735129.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108527430A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 錢理
• 申請（專利權）人: 常熟高通智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用夾取裝置，包括后臂（1），其特征在于，所述后臂（1）的一端轉動連接有連接臂（3），所述連接臂（3）的一端側壁上貫穿設有第一螺栓（4），所述第一螺栓（4）上貫穿設有前臂（5），所述連接臂（3）和前臂（5）的一端側壁上均設有第二通孔和第三通孔，所述第一螺栓（4）依次貫穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂（5）的一側，所述第一螺栓（4）的末端設有螺母，所述前臂（5）的一端側壁上固定有支撐板（13），所述支撐板（13）的兩端側壁上均固定有連接塊（6），所述連接塊（6）的一端側壁設有鎖緊裝置，兩個鎖緊裝置的一端共同螺紋套接有安裝板（17），所述支撐板（13）的一端側壁上固定有第一驅動裝置（16），所述第一驅動裝置（16）的輸出軸的一端貫穿安裝板（17）并延伸至安裝板（17）的一側，所述第一驅動裝置（16）輸出軸的一端固定有第一錐形齒輪（18），所述第一錐形齒輪（18）的兩端均嚙合有第二錐形齒輪（19），所述安裝板（17）的一端側壁上固定有兩個相互平行的安裝塊（21），兩個安裝塊（21）上均設有第一通孔，所述第一通孔內貫穿設有第一螺桿（20），所述第二錐形齒輪（19）固定在第一螺桿（20）上，所述第一螺桿（20）上貫穿設有移動板（9），所述移動板（9）上設有第一螺紋通孔，所述第一螺桿（20）的一端貫穿第一螺紋通孔并延伸至移動板（9）的一側，所述安裝板（17）的上端和下端均固定有固定板（12），兩個固定板（12）上均設有T型滑槽，兩個T型滑槽內均安裝有兩個相互平行的T型滑塊（7），且同一側的兩個T型滑塊（7）為一組，同一組的兩個T型滑塊（7）的一端共同固定在移動板（9）上，所述固定板（12）的上端安裝有第二驅動裝置（23），所述第二驅動裝置（23）輸出軸的一端貫穿固定板（12）的側壁并延伸至固定板（12）的下端，兩個固定板（12）之間共同固定有兩個相互平行的豎板（26），所述豎板（26）上設有滑槽，所述滑槽內安裝有兩個滑塊（22），且同一端的兩個為一組，同一組的兩個滑塊（22）的一端共同固定有移動塊（15），兩個移動塊（15）的一側均固定有壓板（24），所述移動塊（15）上設有第二螺紋通孔，所述第二驅動裝置（23）的輸出軸末端固定有第二螺桿（25），所述第二螺桿（25）的一端轉動連接在其中一個固定板（12）的一側，所述第二螺桿（25）上設有正向螺紋和反向螺紋，所述第二螺桿（25）的一端貫穿第二螺紋通孔，其中一個移動塊（15）位于正向螺紋的第二螺桿（25）上，另一個移動塊（15）位于反向螺紋的第二螺桿（25）上，兩個移動板（9）的一端側壁上均鉸接有連接板（14），所述移動板（9）的一端側壁上固定有第一連接件（8），兩個第一連接件（8）上均轉動連接兩個相互平行的氣缸（10），兩個氣缸（10）的活塞桿的一端共同轉動連接有第二連接件（11），兩個第二連接件（11）的一端分別固定在兩個連接板（14）上。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括貫穿設置在連接板（6）一端側壁上的第二螺栓（2），兩個連接板（6）的一端側壁上均等間距設有三個第三螺紋通孔，所述支撐板（13）的兩端側壁上均設有與第三螺紋通孔相對應的螺紋盲孔，所述第二螺栓（2）的一端貫穿第三螺紋通孔并延伸至螺紋盲孔內。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述連接板（14）上包覆有橡膠層。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置（16）和第二驅動裝置（23）均為伺服電機。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述壓板（24）采用碳素鋼制成。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述前臂（5）、連接臂（3）和后臂（1）上均涂覆有環氧防腐涂料。

7.根據權利要求1或權利要求2所述的一種工業機器人用夾取裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置（16）和第二驅動裝置（23）均為伺服電機。