[發(fā)明專利]一種機械手焊接自動運輸線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810734279.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108941988A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙昊坤;余震;豐帆
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

本發(fā)明公開了一種機械手焊接自動運輸線，包括：儲存箱、第一傳輸裝置、焊接平臺、第二傳輸裝置、產(chǎn)品箱、第一抓取裝置、第二抓取裝置以及第三抓取裝置。本發(fā)明提供的機械手焊接自動運輸線中，通過設(shè)置相應(yīng)抓取裝置可實現(xiàn)對機械手物料的抓取和釋放，從而實現(xiàn)機械手焊接流程中的自動化運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手焊接自動運輸線。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，用于抓取物料的機械手臂得到越來越多的應(yīng)用。然而，在焊接生產(chǎn)上述機械手臂的過程中，常由人力實現(xiàn)焊接物料的搬運，因而存在生產(chǎn)效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，現(xiàn)提供一種可實現(xiàn)自動化運輸?shù)臋C械手焊接自動運輸線。

具體技術(shù)方案如下：

一種機械手焊接自動運輸線，具有這樣的特征，包括：

用于存儲物料的儲存箱；

用于傳輸物料的第一傳輸裝置；

用于焊接用平臺的焊接平臺；

用于傳輸焊接完成的物料的第二傳輸裝置；

用于存儲焊接完成的物料的產(chǎn)品箱；

用于從儲存箱內(nèi)抓取物料并將其釋放于第一傳輸裝置上的第一抓取裝置；

用于從第一傳輸裝置上抓取物料并將其釋放于焊接平臺上并將焊接完成的物料從焊接平臺上抓取并將其釋放于第二傳輸裝置上的第二抓取裝置；以及

用于從第二傳輸裝置上抓取焊接完成的物料并將其釋放于產(chǎn)品箱中的第三抓取裝置。

上述的機械手焊接自動運輸線，還具有這樣的特征，儲存箱和產(chǎn)品箱結(jié)構(gòu)相同，其包括箱體支架和設(shè)置于箱體支架上的箱體，箱體相對朝向第一抓取裝置和/或第三抓取裝置的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有U型開口。

上述的機械手焊接自動運輸線，還具有這樣的特征，第一傳輸裝置和第二傳輸裝置結(jié)構(gòu)相同，其包括傳輸支架、兩個呈相對設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接于傳輸支架上的傳送輥、張設(shè)于兩個傳送輥之間的傳送皮帶和設(shè)置于傳輸支架相對靠近第二抓取裝置一端并可沿傳輸支架的高度方向上下滑動的U形頂升架和可驅(qū)動頂升架上下滑動的頂升氣缸。

上述的機械手焊接自動運輸線，還具有這樣的特征，第一抓取裝置和第三抓取裝置結(jié)構(gòu)相同，其包括第一抓取基座、設(shè)置于第一抓取基座上的第一旋轉(zhuǎn)電機、與第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接并可在第一旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)基座、設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)基座上的第一驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動連接于第一旋轉(zhuǎn)基座上的第一蝸桿、在第一蝸桿的驅(qū)動下可沿第一蝸桿的長度方向上下滑動的第一升降滑臺和設(shè)置于第一升降滑臺上的電磁吸附組件。

上述的機械手焊接自動運輸線，還具有這樣的特征，第二抓取裝置包括第二抓取基座、設(shè)置于第二抓取基座上的第二旋轉(zhuǎn)電機、與第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接并可在第二旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)基座、設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)基座上的第二驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動連接于第二旋轉(zhuǎn)基座上的第二蝸桿、在第二蝸桿的驅(qū)動下可沿第二蝸桿的長度方向上下滑動的第二升降滑臺和設(shè)置于第二升降滑臺上用于夾取物料的氣動夾具，第二蝸桿通過聯(lián)軸器與第二驅(qū)動電機。

上述的機械手焊接自動運輸線，還具有這樣的特征，氣動夾具包括氣動滑臺、設(shè)置于氣動滑臺中滑臺上的氣爪和設(shè)置于氣爪上并可在氣爪的驅(qū)動下夾持物料的夾塊。

上述方案的有益效果是：

本發(fā)明提供的機械手焊接自動運輸線中，通過設(shè)置相應(yīng)抓取裝置可實現(xiàn)對機械手物料的抓取和釋放，從而實現(xiàn)機械手焊接流程中的自動化運輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例中提供的機械手焊接自動運輸線的結(jié)構(gòu)示意圖；