[發明專利]一種機械手焊接自動運輸線

在審

• 申請號: 201810734279.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108941988A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 趙昊坤;余震;豐帆
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/12
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種機械手焊接自動運輸線，其特征在于，包括：

用于存儲物料的儲存箱(1)；

用于傳輸物料的第一傳輸裝置(3)；

用于焊接用平臺的焊接平臺(5)；

用于傳輸焊接完成的物料的第二傳輸裝置(6)；

用于存儲焊接完成的物料的產品箱(8)；

用于從所述儲存箱(1)內抓取物料并將其釋放于所述第一傳輸裝置(3)上的第一抓取裝置(2)；

用于從所述第一傳輸裝置(3)上抓取物料并將其釋放于所述焊接平臺(5)上并將焊接完成的物料從所述焊接平臺(5)上抓取并將其釋放于所述第二傳輸裝置(6)上的第二抓取裝置(4)；以及

用于從所述第二傳輸裝置(6)上抓取焊接完成的物料并將其釋放于所述產品箱(8)中的第三抓取裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的機械手焊接自動運輸線，其特征在于，所述儲存箱(1)和所述產品箱(8)結構相同，其包括箱體支架(11)和設置于所述箱體支架(11)上的箱體(12)，所述箱體(12)相對朝向所述第一抓取裝置(2)和/或所述第三抓取裝置(7)的一側側壁上設有U型開口(13)。

3.根據權利要求1所述的機械手焊接自動運輸線，其特征在于，所述第一傳輸裝置(3)和所述第二傳輸裝置(6)結構相同，其包括傳輸支架(31)、兩個呈相對設置并轉動連接于所述傳輸支架(31)上的傳送輥(32)、張設于兩個所述傳送輥(32)之間的傳送皮帶(33)和設置于所述傳輸支架(31)相對靠近所述第二抓取裝置(4)一端并可沿所述傳輸支架(31)的高度方向上下滑動的U形頂升架(34)和可驅動所述頂升架(34)上下滑動的頂升氣缸(35)。

4.根據權利要求1所述的機械手焊接自動運輸線，其特征在于，所述第一抓取裝置(2)和所述第三抓取裝置(7)結構相同，其包括第一抓取基座(21)、設置于所述第一抓取基座(21)上的第一旋轉電機(22)、與所述第一旋轉電機(22)的輸出軸連接并可在所述第一旋轉電機(22)的驅動下旋轉的第一旋轉基座(23)、設置于所述第一旋轉基座(23)上的第一驅動電機(24)、轉動連接于所述第一旋轉基座(23)上的第一蝸桿(25)、在所述第一蝸桿(25)的驅動下可沿所述第一蝸桿(25)的長度方向上下滑動的第一升降滑臺(26)和設置于所述第一升降滑臺(26)上的電磁吸附組件(27)。

5.根據權利要求1所述的機械手焊接自動運輸線，其特征在于，所述第二抓取裝置(4)包括第二抓取基座(41)、設置于所述第二抓取基座(41)上的第二旋轉電機(42)、與所述第二旋轉電機(42)的輸出軸連接并可在所述第二旋轉電機(42)的驅動下旋轉的第二旋轉基座(43)、設置于所述第二旋轉基座(43)上的第二驅動電機(44)、轉動連接于所述第二旋轉基座(43)上的第二蝸桿(45)、在所述第二蝸桿(45)的驅動下可沿所述第二蝸桿(45)的長度方向上下滑動的第二升降滑臺(46)和設置于所述第二升降滑臺(46)上用于夾取物料的氣動夾具(47)，所述第二蝸桿(45)通過聯軸器與所述第二驅動電機(44)。

6.根據權利要求5所述的機械手焊接自動運輸線，其特征在于，所述氣動夾具(47)包括氣動滑臺(471)、設置于所述氣動滑臺(471)中滑臺上的氣爪(472)和設置于所述氣爪(472)上并可在所述氣爪(472)的驅動下夾持物料的夾塊(473)。