[發明專利]一種無人割草車的移動式監控方法

在審

• 申請號: 201810734076.5
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108965803A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 鄒霞;鄭友勝;張孝勇;齊洪豪;謝訓鵬;陳壽輝;吳添成
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L29/08;H04L12/24;G08C17/02;G06Q50/02;G06Q10/06;G06Q10/00;G01D21/02;H04W4/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

本發明涉及一種無人割草車的移動式監控方法，屬于人工智能化領域。無人車的監控系統包含三部分：車載終端、監控移動端和云服務器。此三部分協同工作的流程如下：首先，監控移動端向云服務器發送連接請求，云服務器建立車載終端和監控移動端之間的連接，然后各個終端將傳感器采集的車速、車體角度、供電電壓、電量、油量、溫度、視頻流、地理位置等數據，通過移動通信網絡（4G/5G）發送到監控移動端實時顯示，同時也會發送數據到云服務進行存儲。云服務器對存儲的歷史車體運行狀態等數據進行綜合分析，實現故障診斷分析、維護保養及作業周期安排，并將結果傳輸給監控移動端。

技術領域

本發明涉及一種無人割草車的移動式監控方法，屬于人工智能化領域。

背景技術

隨著城市綠化進程逐漸加快以及草坪業迅猛發展，每年城市草坪、高爾夫球場、機場等草地的修剪需要消耗大量的時間、資金和人力，因此，無人割草車可將勞動力從高重復、枯燥的割草作業中解放出來已成為社會發展的必然趨勢。目前無人割草車的安全不可控，是借助于遠程監控系統來保障割草作業的安全進行，而現有的監控系統的無線通信設備一般使用電臺，監控軟件平臺使用電腦來處理實時的數據交換及處理，這種監控方式限制用戶只能在固定工作地點進行監控，不夠靈活及便攜，因此，針對該問題，有必要提出進一步的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人割草車的移動式監控方法，可以使用移動終端來監控無人割草車的作業情況。

有效地解決了限制用戶只能在固定地點進行監控的問題。本發明主要解決以下兩個問題：

1.通信鏈路選擇移動通信網絡無線傳輸無人車數據，現有的監控系統通信鏈路選擇的是獨立的圖傳電臺設備，隨著移動通信網絡技術的快速發展，可以使用移動通信網絡來作為監控系統的通信鏈路。

2.監控移動端的監控軟件的功能主要是顯示數據，用手機等移動設備可滿足監控的性能，而多臺無人車采集的大量車體數據可在云服務器上進行分析后將結果傳輸給監控移動端顯示，如云服務上可實現故障診斷分析、維護保養、割草作業安排等。

本發明為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種無人割草車的移動式監控方法，該監控方法的無人車的監控系統包含三部分：車載終端、監控移動端和云服務器；

各個無人車的車載終端將傳感器采集的車速、車體角度、供電電壓、電量、油量、溫度、視頻流、地理位置等數據，通過移動通信網絡實時傳輸到監控移動端及云服務器上，監控移動端上顯示車體運行狀態信息及地圖位置、故障分析診斷結果、下發控制命令；

云服務器接收和響應車載終端和監控移動端的請求及建立連接，保證車載終端和監控移動端收發數據的暢通；對存儲的歷史車體運行狀態等數據進行綜合分析，實現故障診斷分析、維護保養及作業周期安排，并將結果傳輸給監控移動端。

進一步的，無人車的車載終端包括GPS定位模塊、采集模塊、存儲模塊、通信模塊和處理器；

其中，GPS定位模塊是用于采集無人車的經度緯度信息，采集模塊是采集溫度傳感器、角度傳感器、速度傳感器、油量傳感器各傳感器的數據，存儲模塊是存儲無人車的地理位置數據、運行狀態數據及過程文件數據，處理器是對采集的數據進行讀取、運算處理，并打包壓縮并傳輸給監控移動端和云服務器。

進一步的，監控移動終端包括通信模塊和數據顯示模塊；其中，通信模塊是與車載終端及云服務器進行數據交換。

進一步的，數據顯示模塊包括如下：

地圖位置顯示：以便知道無人車的實時位置；

車體運行數據顯示：車速、電壓、發動機轉速、作業區域、油量、

電量、溫度等數據，以便用戶及時了解車體運行的狀態；