[發(fā)明專利]一種無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810734076.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108965803A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒霞;鄭友勝;張孝勇;齊洪豪;謝訓(xùn)鵬;陳壽輝;吳添成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04L29/08;H04L12/24;G08C17/02;G06Q50/02;G06Q10/06;G06Q10/00;G01D21/02;H04W4/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于，該監(jiān)控方法的無人車的監(jiān)控系統(tǒng)包含三部分：車載終端、監(jiān)控移動(dòng)端和云服務(wù)器；

各個(gè)無人車的車載終端將傳感器采集的車速、車體角度、供電電壓、電量、油量、溫度、視頻流、地理位置數(shù)據(jù)，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控移動(dòng)端及云服務(wù)器上，監(jiān)控移動(dòng)端上顯示車體運(yùn)行狀態(tài)信息及地圖位置、故障分析診斷結(jié)果、下發(fā)控制命令；

云服務(wù)器接收和響應(yīng)車載終端和監(jiān)控移動(dòng)端的請(qǐng)求及建立連接，保證車載終端和監(jiān)控移動(dòng)端收發(fā)數(shù)據(jù)的暢通；對(duì)存儲(chǔ)的歷史車體運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，實(shí)現(xiàn)故障診斷分析、維護(hù)保養(yǎng)及作業(yè)周期安排，并將結(jié)果傳輸給監(jiān)控移動(dòng)端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：無人車的車載終端包括GPS定位模塊、采集模塊、存儲(chǔ)模塊、通信模塊和處理器；

其中，GPS定位模塊是用于采集無人車的經(jīng)度緯度信息，采集模塊是采集溫度傳感器、角度傳感器、速度傳感器、油量傳感器各傳感器的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)模塊是存儲(chǔ)無人車的地理位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)及過程文件數(shù)據(jù)，處理器是對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、運(yùn)算處理，打包壓縮后傳輸給監(jiān)控移動(dòng)端和云服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：監(jiān)控移動(dòng)端包括通信模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊；其中，通信模塊是與車載終端及云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：數(shù)據(jù)顯示模塊包括如下：

地圖位置顯示：以便知道無人車的實(shí)時(shí)位置；

車體運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：車速、電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、作業(yè)區(qū)域、油量、

電量、溫度數(shù)據(jù)，以便用戶及時(shí)了解車體運(yùn)行的狀態(tài)；

實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽：實(shí)時(shí)預(yù)覽無人車的視頻畫面，以便用戶了解作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

下發(fā)控制命令：用戶可下發(fā)自主割草作業(yè)命令及其他控制命令，下發(fā)自主割草作業(yè)命令后無人車可自動(dòng)完成割草作業(yè)，無需人工的干預(yù)；

障預(yù)警與診斷：預(yù)警提醒，顯示接收云服務(wù)器故障分析診斷的結(jié)果；

作業(yè)周期安排：實(shí)時(shí)顯示割草的完成量與剩余量，以及顯示接收云服務(wù)器分析出的割草作業(yè)的周期安排；

保養(yǎng)維護(hù)提醒：顯示接收云服務(wù)器分析出的保養(yǎng)維護(hù)的提醒，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛存在的問題及提前保養(yǎng)維護(hù)，提高車輛的安全性和使用壽命。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：云服務(wù)器接收和響應(yīng)車載終端和監(jiān)控移動(dòng)端的請(qǐng)求及建立連接，保證車載終端和監(jiān)控移動(dòng)端收發(fā)數(shù)據(jù)的暢通；對(duì)接收車載終端的數(shù)據(jù)并保存在存儲(chǔ)模塊，在數(shù)據(jù)分析模塊中將歷史存儲(chǔ)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)故障原因進(jìn)行診斷分析，并對(duì)無人車作出保養(yǎng)維護(hù)、割草作業(yè)周期安排，將分析結(jié)果通過通信模塊上傳至監(jiān)控移動(dòng)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為4G或5G網(wǎng)絡(luò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人割草車的移動(dòng)式監(jiān)控方法，其特征在于：存儲(chǔ)模塊為數(shù)據(jù)庫(kù)。