[發明專利]基于PLC的自動化立體車庫控制裝置

在審

• 申請號: 201810733963.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108820682A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 白銳;宮會彬
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 沈陽之華益專利事務所有限公司 21218
• 代理人: 黃英華

本發明公布了一種基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，包括有主控箱、變頻箱和堆垛機電箱，所述的主控箱內安裝的設備包括有控制器、繼電器、主控電源、傳感器電源和接線端子，所述的變頻箱內設置有兩臺變頻器；所述的堆垛機電箱內設置有堆垛機車的行車交流電機、升降交流電機和直流電機，兩臺變頻器分別與行車交流電機和升降交流電機電連接，繼電器與直流電機電連接；控制器與變頻器和上位機之間均采用Ethernet網絡進行通信；光電傳感器、限位開關和堆垛機電箱安裝在堆垛機車上；控制面板、光電傳感器、限位開關分別與控制器電連接。本發明采用電腦端監控系統來實現對立體倉庫的操作和監視，有效的保證立體倉庫的安全可靠運行。

技術領域

本發明涉及一種自動化立體車庫的控制裝置，尤其是涉及一種基于PLC的自動化立體車庫控制裝置。

背景技術

自動化立體車庫是在不直接進行人工處理的情況下能自動存儲和取出車輛的系統。利用立體車庫設備可實現車庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，自動化立體車庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入、出庫工作臺和自動運進、出及操作控制系統組成。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，該裝置可以通過手動或自動兩種方式來控制堆垛機的動作，進而實現車輛的出庫和入庫操作，并且采用電腦端監控系統來實現對立體倉庫的操作和監視，有效的保證立體倉庫的安全可靠運行。

為了解決現有技術存在的問題，本發明采用的技術方案是：

基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，包括有控制面板、光電傳感器、限位開關、上位機、主控箱、變頻箱和堆垛機電箱，所述的主控箱內安裝的設備包括有控制器、繼電器、主控電源、傳感器電源和接線端子，所述的變頻箱內設置有兩臺變頻器；所述的堆垛機電箱內設置有堆垛機車的行車交流電機、升降交流電機和直流電機，兩臺變頻器分別與行車交流電機和升降交流電機電連接，繼電器與直流電機電連接；控制器與變頻器和上位機之間均采用Ethernet網絡進行通信；光電傳感器、限位開關和堆垛機電箱安裝在堆垛機車上；控制面板、光電傳感器、限位開關分別與控制器電連接。

進一步地，所述的控制器是羅克韋爾Micro850 PLC。

進一步地，所述的變頻器是PowerFlex525變頻器。

進一步地，所述的控制面板上設置有手自動切換開關、手動控制按鈕、自動運行功能設定按鈕、緊急制動開關、限位指示燈，通過手動或自動兩種方式控制堆垛機的動作，實現貨物的出庫和入庫操作。

進一步地，所述的上位機端采用PC機對系統的運行進行實時監控，并對貨位信息進行處理。

進一步地，所述的主控電源和傳感器電源是24V開關電源。

本發明所具有的優點與有益效果是：

本發明基于PLC的自動化立體車庫控制裝置采用控制面板提供人機交互功能，在控制面板上的按鈕主要由手自動切換開關、手動控制按鈕、自動運行功能設定按鈕、緊急制動開關、限位指示燈組成。控制器采用羅克韋爾Micro850 PLC。兩臺PowerFlex525變頻器分別作為堆垛機車的行車交流電機和升降交流電機的驅動設備。上位機端采用PC機對系統的運行進行實時監控，并對貨位等信息進行處理。PLC、上位機、變頻器之間由采用Ethernet網絡進行通信，同時為了避免設備自動控制功能出現意外還可以在手動控制模式中通過手動按鈕對繼電器進行控制，進而可以對變頻器進行外部點動控制。在堆垛機車上安裝有兩臺交流電機和一臺直流電機分別負責堆垛機的前后運動、貨叉的上下運動以及左右伸縮運動，同時在堆垛機車上安裝有光電傳感器和限位開關用來檢測堆垛機上貨叉的位置，從而實現定位控制。可以通過手動或自動兩種方式來控制堆垛機的動作，進而實現貨物的出庫和入庫操作，并且采用電腦端監控系統來實現對立體倉庫的操作和監視，有效的保證立體倉庫的安全可靠運行。

附圖說明