[發明專利]基于PLC的自動化立體車庫控制裝置在審
| 申請號： | 201810733963.0 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN108820682A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 白銳;宮會彬 | 申請（專利權）人： | 遼寧工業大學 |
| 主分類號： | B65G1/137 | 分類號： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 沈陽之華益專利事務所有限公司 21218 | 代理人： | 黃英華 |
| 地址： | 121001 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 堆垛機 交流電機 變頻器 繼電器 自動化立體車庫 光電傳感器 機電連接 控制裝置 立體倉庫 限位開關 控制器 電箱 升降 交流電 行車 直流電 傳感器電源 監控系統 接線端子 控制面板 控制器電 直流電機 主控電源 變頻箱 電腦端 上位機 主控箱 變頻 主控 監視 通信 保證 | ||
1.基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：包括有控制面板、光電傳感器、限位開關、上位機、主控箱、變頻箱和堆垛機電箱，所述的主控箱內安裝的設備包括有控制器、繼電器、主控電源、傳感器電源和接線端子，所述的變頻箱內設置有兩臺變頻器；所述的堆垛機電箱內設置有堆垛機車的行車交流電機、升降交流電機和直流電機，兩臺變頻器分別與行車交流電機和升降交流電機電連接，繼電器與直流電機電連接；控制器與變頻器和上位機之間均采用Ethernet網絡進行通信；光電傳感器、限位開關和堆垛機電箱安裝在堆垛機車上；控制面板、光電傳感器、限位開關分別與控制器電連接。
2. 根據權利要求1所述的基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：所述的控制器是羅克韋爾Micro850 PLC。
3.根據權利要求1所述的基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：所述的變頻器是PowerFlex525變頻器。
4.根據權利要求1所述的基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：所述的控制面板上設置有手自動切換開關、手動控制按鈕、自動運行功能設定按鈕、緊急制動開關、限位指示燈，通過手動或自動兩種方式控制堆垛機的動作，實現貨物的出庫和入庫操作。
5.根據權利要求1所述的基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：所述的上位機端采用PC機對系統的運行進行實時監控，并對貨位信息進行處理。
6.根據權利要求1所述的基于PLC的自動化立體車庫控制裝置，其特征在于：所述的主控電源和傳感器電源是24V開關電源。
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