[發(fā)明專(zhuān)利]一種C型鋼碼垛裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810733737.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108750682A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高學(xué)書(shū);韓吉勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東聚鑫集團(tuán)鋼結(jié)構(gòu)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/081
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/081
• 代理公司: 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37270
• 代理人: 孫憲維

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種C型鋼碼垛裝置，包括輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置與輸送機(jī)并排設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、第一翻板、第二翻板和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次樞接在翻轉(zhuǎn)支架上，所述翻轉(zhuǎn)支架或輸送機(jī)上設(shè)有定位擋板；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括夾緊板、豎直移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾緊板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置的兩側(cè)，所述豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板豎直移動(dòng)，所述左右移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板左右移動(dòng)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板前后移動(dòng)。本發(fā)明的C型鋼碼垛裝置能夠提高碼垛效果和碼垛效率，并防止C型鋼損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種C型鋼碼垛裝置及方法。

背景技術(shù)

C型鋼是橫截面類(lèi)似英文字母“C”的鋼材，C型鋼制作成型后，為了減小占用空間，以便于存儲(chǔ)、運(yùn)輸、包裝，需要將C型鋼碼垛，上下相鄰的兩排C型鋼扣合在一起。申請(qǐng)?zhí)枮?01420689912.X的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種C型鋼下料碼垛裝置，該C型鋼下料碼垛裝置存在以下不足：(1)對(duì)C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊液壓缸夾緊C型鋼，夾緊力作用于C型鋼的兩翼板之間，容易導(dǎo)致翼板與腹板的連接處折彎變形，尤其是對(duì)于較薄的C型鋼，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且，每次翻轉(zhuǎn)C型鋼時(shí)夾緊液壓缸都需要對(duì)C型鋼夾緊和松開(kāi)，影響碼垛效率；(2)碼垛時(shí)，托板往復(fù)移動(dòng)，C型鋼在慣性作用下容易移位，影響碼垛效果；(3)C型鋼逐個(gè)碼垛，碼垛效率低；(4)無(wú)法對(duì)C型鋼的端部對(duì)齊，導(dǎo)致C型鋼的端部參差不齊，影響碼垛效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種C型鋼碼垛裝置，能夠提高碼垛效果和碼垛效率，并防止C型鋼損壞。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種C型鋼碼垛裝置，包括輸送機(jī)、翻轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述輸送機(jī)的輸送方向呈左右方向，所述翻轉(zhuǎn)裝置與輸送機(jī)并排設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、第一翻板、第二翻板和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一翻板和第二翻板沿左右方向依次樞接在翻轉(zhuǎn)支架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一翻板和第二翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)支架或輸送機(jī)上設(shè)有定位擋板；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括夾緊板、豎直移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置和夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾緊板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置的兩側(cè)，所述豎直移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板豎直移動(dòng)，所述左右移動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板左右移動(dòng)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)夾緊板前后移動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)支架上并與第一翻板連接，所述第二電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)支架上并與第二翻板連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述豎直移動(dòng)裝置包括固定支架、絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎直滑動(dòng)件，所述絲杠豎直安裝在固定支架上，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在固定支架上并與絲杠連接，所述豎直滑動(dòng)件可豎直滑動(dòng)的安裝在固定支架上并與絲杠螺紋連接；所述左右移動(dòng)裝置包括機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸和左右滑動(dòng)件，所述機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸呈左右方向安裝在豎直滑動(dòng)件上，所述左右滑動(dòng)件與機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的滑動(dòng)體連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸呈前后方向安裝在左右滑動(dòng)件上，所述夾緊板可前后滑動(dòng)的安裝在左右滑動(dòng)件上并與夾緊氣缸的活塞桿連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述絲杠在固定支架的前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩根絲杠通過(guò)帶傳動(dòng)連接，其中一根絲杠與絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。由于豎直滑動(dòng)件較長(zhǎng)，兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置的絲杠能夠提供均衡的支撐力，并且，兩根絲杠通過(guò)帶傳動(dòng)連接，保證兩根絲杠同步運(yùn)動(dòng)，提高豎直滑動(dòng)件移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：所述機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸在豎直滑動(dòng)件的前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述左右移動(dòng)裝置還包括同步齒條和同步齒輪，所述同步齒條對(duì)稱(chēng)固定安裝在豎直滑動(dòng)件的前后兩側(cè)，所述同步齒輪安裝在左右滑動(dòng)件的前后兩側(cè)并與對(duì)應(yīng)側(cè)的同步齒條嚙合。采用本技術(shù)方案，同步齒條和同步齒輪保證左右滑動(dòng)件的前后兩側(cè)同步移動(dòng)，提高了左右滑動(dòng)件移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。