[發明專利]一種C型鋼碼垛裝置及方法

在審

• 申請號: 201810733737.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108750682A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 高學書;韓吉勇
• 申請（專利權）人: 山東聚鑫集團鋼結構有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 孫憲維

1.一種C型鋼碼垛裝置，其特征在于：包括輸送機、翻轉裝置和轉運裝置，所述輸送機的輸送方向呈左右方向，所述翻轉裝置與輸送機并排設置，所述翻轉裝置包括翻轉支架(1)、第一翻板(2)、第二翻板(3)和翻轉驅動裝置，所述第一翻板(2)和第二翻板(3)沿左右方向依次樞接在翻轉支架(1)上，所述翻轉驅動裝置用于驅動第一翻板(2)和第二翻板(3)轉動，所述翻轉支架(1)或輸送機上設有定位擋板(4)；所述轉運裝置包括夾緊板(5)、豎直移動裝置、左右移動裝置和夾緊驅動裝置，所述夾緊板(5)設置在翻轉裝置的兩側，所述豎直移動裝置用于驅動夾緊板(5)豎直移動，所述左右移動裝置用于驅動夾緊板(5)左右移動，所述夾緊驅動裝置用于驅動夾緊板(5)前后移動。

2.根據權利要求1所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述翻轉驅動裝置包括第一電機(6)和第二電機(7)，所述第一電機(6)安裝在翻轉支架(1)上并與第一翻板(2)連接，所述第二電機(7)安裝在翻轉支架(1)上并與第二翻板(3)連接。

3.根據權利要求1所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述豎直移動裝置包括固定支架(8)、絲杠(9)、絲杠驅動電機(10)和豎直滑動件(11)，所述絲杠(9)豎直安裝在固定支架(8)上，所述絲杠驅動電機(10)安裝在固定支架(8)上并與絲杠(9)連接，所述豎直滑動件(11)可豎直滑動的安裝在固定支架(8)上并與絲杠(9)螺紋連接；所述左右移動裝置包括機械接觸式無桿氣缸(12)和左右滑動件(13)，所述機械接觸式無桿氣缸(12)呈左右方向安裝在豎直滑動件(11)上，所述左右滑動件(13)與機械接觸式無桿氣缸(12)的滑動體連接；所述夾緊驅動裝置包括夾緊氣缸(14)，所述夾緊氣缸(14)呈前后方向安裝在左右滑動件(13)上，所述夾緊板(5)可前后滑動的安裝在左右滑動件(13)上并與夾緊氣缸(14)的活塞桿連接。

4.根據權利要求3所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述絲杠(9)在固定支架(8)的前后兩側對稱設置，兩根絲杠(9)通過帶傳動連接，其中一根絲杠(9)與絲杠驅動電機(10)連接。

5.根據權利要求3所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述機械接觸式無桿氣缸(12)在豎直滑動件(11)的前后兩側對稱設置，所述左右移動裝置還包括同步齒條(15)和同步齒輪(16)，所述同步齒條(15)對稱固定安裝在豎直滑動件(11)的前后兩側，所述同步齒輪(16)安裝在左右滑動件(13)的前后兩側并與對應側的同步齒條(15)嚙合。

6.根據權利要求1～5任一所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述第一翻板(2)和第二翻板(3)的相對側面分別設有第一臺階(17)和第二臺階(18)。

7.根據權利要求1～5任一所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述輸送機為皮帶輸送機(19)。

8.根據權利要求1～5任一所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述輸送機設有兩臺并在翻轉裝置的兩側對稱設置。

9.根據權利要求1～5任一所述的C型鋼碼垛裝置，其特征在于：所述夾緊板(5)的內側面設有橡膠墊(20)。

10.一種使用如權利要求1～9任一所述的C型鋼碼垛裝置對C型鋼碼垛的方法，包括以下步驟：

a、將C型鋼(21)放置在輸送機上，使C型鋼(21)的開口向上，使C型鋼(21)的長度方向垂直于輸送機的輸送方向；

b、C型鋼(21)被輸送機輸送并在定位擋板(4)的阻擋作用下排成第一排C型鋼；

c、轉運裝置將第一排C型鋼整體夾緊，使第一排C型鋼的端部對齊，然后轉運至地面或存放架上；

d、第一排C型鋼轉運完成后，翻轉裝置將輸送機上的C型鋼(21)翻轉，使C型鋼(21)的開口向下，C型鋼(21)被輸送機輸送并在定位擋板(4)的阻擋作用下排成第二排C型鋼；

e、轉運裝置將第二排C型鋼整體夾緊，使第二排C型鋼的端部對齊，然后轉運至地面或存放架上，使第二排C型鋼與第一排C型鋼扣合在一起；

f、重復步驟a～e。