[發明專利]一種仿真機器人手掌結構

在審

• 申請號: 201810733715.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108818585A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張培英
• 申請（專利權）人: 宣城南巡智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人領域，具體為一種仿真機器人手掌結構，包括安裝基體，該仿真機器人手掌結構，通過采用在安裝基體的兩側加入斜撐安裝件進行安裝桿、手指安裝件和拇指安裝件等組件的安裝，并且通過手指安裝件的內部開設安裝槽的方式進行限位凸塊的安裝，并且在手指安裝件的間隙安裝彈性限位件進行手指安裝件的位置限定，以便于手指安裝件能夠貪安裝槽位置進行轉動或者擺動，同時在手指安裝件的同一側面加入限位卡環，并且通過柔性連接件將多個手指安裝件的限位卡環連接到一起，在彈性限位件的表面加設電動伸縮桿二，并且通過拉伸卡環進行頭型連接件的安裝固定，方便人們通過電動伸縮桿二的收縮，帶動手指安裝件進行并攏。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種仿真機器人手掌結構。

背景技術

自上個世紀90年代以來，隨著計算機技術、微電子技術和人工智能技術的迅猛發展，機器人技術也得到飛速發展。原本用于生產制造的工業機器人系統也有了長足的進展。機器人的各種功能被相繼開發并得到不斷增強，機器人的種類不斷增多，機器人的應用領域也從最初的工業控制拓展到各行各業，從軍用到民用，從天上到地下，從工業到農業，從生產領域到娛樂服務業甚至到醫療保健業，幾乎無處不在。從機器人的發展史，可以看出機器人的用途范圍之廣，發展之迅速，國際競爭之激烈，前途之廣大，科研任務之迫切。

而現如今對于仿真機器人的要求更加娛樂化，趨于人形態，因此，加入了很多人體類似的結構部件，而人體手臂、手指和手掌等區域，更是仿人形機器人必不可少的，但是目前傳統的機器人大都通過吊鉤或者抓鉤等組件代替機器人的手掌部分，或者通過預制硅橡膠進行手部的模型建立，進行安裝，其可調節性差，也不能夠進行仿人類的動作。

發明內容

本發明解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種仿真機器人手掌結構。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種仿真機器人手掌結構，包括安裝基體，所述安裝基體的兩側設置有斜撐安裝件，所述斜撐安裝件靠近安裝基體的一端通過連接件與安裝基體固定連接，其中兩側斜撐安裝件之間的位置位于遠離安裝基體的一端固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的外部套接固定有多個手指安裝件，所述手指安裝件與安裝桿相對應的位置固定安裝有安裝槽，其中兩側斜撐安裝件與手指安裝件的間隙以及每兩個手指安裝件之間的間隙均設置有彈性限位件，所述安裝槽的內部固定安裝有與彈性限位件相對應的限位凸塊，其中一側斜撐安裝件遠離安裝桿的一側設置有拇指安裝件，所述斜撐安裝件的表面與拇指安裝件相對應的位置固定安裝有轉動件，所述轉動件通過轉軸與拇指安裝件轉動連接，所述拇指安裝件與斜撐安裝件之間設置有角度調節組件，所述角度調節組件包括多個轉動安裝件和電動伸縮桿，所述轉動安裝件的數量為兩組，所述電動伸縮桿的兩端固定安裝有與轉動安裝件相對應的轉動桿，所述電動伸縮桿通過轉動桿與兩側的轉動安裝件轉動連接，其中兩側的轉動安裝件分別與斜撐安裝件和拇指安裝件固定連接。

優選的，所述手指安裝件的數量為四組，且在安裝桿的外部依次線性排列。

優選的，所述彈性限位件的數量為五組，且在斜撐安裝件以及手指安裝件之間依次間隔設置，其中彈性限位件與安裝桿為一體成型結構。

優選的，每個所述手指安裝件的同一側表面均固定安裝有限位卡環，所述限位卡環的內部設置有柔性連接件，所述柔性連接件由左向右依次穿過限位卡環，所述柔性連接件位于限位卡環的兩側均對稱設置有限位卡板，其中位于中部的彈性限位件的表面開設有安裝槽孔，所述安裝槽的內部固定安裝有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的另一端固定安裝有拉伸卡環，所述拉伸卡環套接固定在柔性連接件的外部。

優選的，所述限位凸塊的截面和彈性限位件的截面均為半圓形。