[發明專利]一種仿真機器人手掌結構

在審

• 申請號: 201810733715.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108818585A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張培英
• 申請（專利權）人: 宣城南巡智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿真機器人手掌結構，包括安裝基體（1），其特征在于：所述安裝基體（1）的兩側設置有斜撐安裝件（2），所述斜撐安裝件（2）靠近安裝基體（1）的一端通過連接件（3）與安裝基體（1）固定連接，其中兩側斜撐安裝件（2）之間的位置位于遠離安裝基體（1）的一端固定安裝有安裝桿（4），所述安裝桿（4）的外部套接固定有多個手指安裝件（5），所述手指安裝件（5）與安裝桿（4）相對應的位置固定安裝有安裝槽（6），其中兩側斜撐安裝件（2）與手指安裝件（5）的間隙以及每兩個手指安裝件（5）之間的間隙均設置有彈性限位件（7），所述安裝槽（6）的內部固定安裝有與彈性限位件（7）相對應的限位凸塊（8），其中一側斜撐安裝件（2）遠離安裝桿（4）的一側設置有拇指安裝件（9），所述斜撐安裝件（2）的表面與拇指安裝件（9）相對應的位置固定安裝有轉動件（10），所述轉動件（10）通過轉軸與拇指安裝件（9）轉動連接，所述拇指安裝件（9）與斜撐安裝件（2）之間設置有角度調節組件（11），所述角度調節組件（11）包括多個轉動安裝件（111）和電動伸縮桿（112），所述轉動安裝件（111）的數量為兩組，所述電動伸縮桿（112）的兩端固定安裝有與轉動安裝件（111）相對應的轉動桿（113），所述電動伸縮桿（112）通過轉動桿（113）與兩側的轉動安裝件（111）轉動連接，其中兩側的轉動安裝件（111）分別與斜撐安裝件（2）和拇指安裝件（9）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿真機器人手掌結構，其特征在于：所述手指安裝件（5）的數量為四組，且在安裝桿（4）的外部依次線性排列。

3.根據權利要求1所述的一種仿真機器人手掌結構，其特征在于：所述彈性限位件（7）的數量為五組，且在斜撐安裝件（2）以及手指安裝件（5）之間依次間隔設置，其中彈性限位件（7）與安裝桿（4）為一體成型結構。

4.根據權利要求1所述的一種仿真機器人手掌結構，其特征在于：每個所述手指安裝件（5）的同一側表面均固定安裝有限位卡環（51），所述限位卡環（51）的內部設置有柔性連接件（52），所述柔性連接件（52）由左向右依次穿過限位卡環（51），所述柔性連接件（52）位于限位卡環（51）的兩側均對稱設置有限位卡板（53），其中位于中部的彈性限位件（7）的表面開設有安裝槽孔（71），所述安裝槽孔（71）的內部固定安裝有電動伸縮桿二（72），所述電動伸縮桿二（72）的另一端固定安裝有拉伸卡環（73），所述拉伸卡環（73）套接固定在柔性連接件（52）的外部。

5.根據權利要求1所述的一種仿真機器人手掌結構，其特征在于：所述限位凸塊（8）的截面和彈性限位件（7）的截面均為半圓形。