[發明專利]一種駕駛員駕駛意圖識別方法及系統

有效

• 申請號: 201810733593.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108995655B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 席軍強;楊森
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時冶;龔頤雯

本發明涉及一種駕駛員駕駛意圖識別方法及系統，屬于汽車智能交互技術領域，解決了現有技術中駕駛員駕駛意圖識別準確性低，實用性不強的問題。一種駕駛員駕駛意圖識別方法，包括步驟如下：采集駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息；根據采集的駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息，初步識別駕駛員駕駛意圖；根據初步識別的駕駛員駕駛意圖，改變車輛行駛狀態；根據駕駛員調整車輛行駛狀態的操作數據以及對應的車輛行駛數據，進一步識別得到駕駛員駕駛意圖結果。本發明實現了駕駛員駕駛風格的準確識別，具有很強的實用性。

技術領域

本發明涉及汽車智能交互技術領域，尤其涉及一種駕駛員駕駛意圖識別方法及系統。

背景技術

隨著汽車智能化的起步，人們對于汽車良好的體驗的需求，使得人們希望汽車越來越懂自己，并且根據自己的狀態和需求定制對應的服務內容和輔助駕駛；準確識別駕駛員駕駛意圖，對于為駕駛員提供更人性化的服務和更安全舒適的輔助駕駛有極其重要的作用。

現階段，駕駛員駕駛意圖的識別方法，主要是通過被動檢測和分析駕駛員的操作數據、身體表現和生理特征等來判別；這種識別方法的局限性在于，由于所獲取數據表征的不確定性，不穩定性以及獲取數據的不便性，使得該方法無法準確識別駕駛員的駕駛意圖，并且存在實用性不強的問題。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種駕駛員駕駛意圖識別方法及系統，用以解決現有技術中駕駛員駕駛意圖識別準確性低，實用性不強的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本發明一方面提供一種駕駛員駕駛意圖識別方法，包括如下步驟：

采集駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息；

根據采集的駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息，初步識別駕駛員駕駛意圖；

根據初步識別的駕駛員駕駛意圖，改變車輛行駛狀態；

根據駕駛員調整車輛行駛狀態的操作數據以及對應的車輛行駛狀態數據，進一步識別得到駕駛員駕駛意圖結果。

上述技術方案的有益效果為：通過采集駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息，根據采集的信息，初步識別駕駛員駕駛意圖，根據初步識別的駕駛員駕駛意圖，改變車輛行駛狀態，根據駕駛員調整車輛行駛狀態的操作數據以及對應的車輛行駛狀態數據，進一步識別得到駕駛員駕駛意圖結果；這種識別方法，提高了駕駛員駕駛意圖識別的準確性，并且具有很好的實用性。

進一步地，車輛CAN總線獲取駕駛員操作信息，通過布設在車上的設備傳感器采集駕駛車輛的行駛信息以及交通環境信息。

進一步地，根據采集的駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息，初步識別駕駛員駕駛意圖，具體包括：

從所述駕駛員操作信息中提取操作特征參數，從所述行駛信息中提取行駛特征參數，從所述交通環境信息中提取交通特征參數；

將操作特征參數、行駛特征參數和交通特征參數在預設的分類器中進行分類，根據所述分類器的分類結果，識別與所述操作特征參數、行駛特征參數和交通特征參數相對應的駕駛員駕駛意圖；

其中，操作特征參數包括但不限于：觸覺信息中的方向盤轉角、方向盤角加速度，方向盤靜止時間、制動踏板位置、加速踏板位置、離合器踏板位置和變速器檔位；行駛特征參數包括但不限于：駕駛車輛行駛信息中的車輛速度、位置、加速度、橫擺角速度、車輛相對周圍車輛的速度，距離和加速度；所述交通環境特征參數包括但不限于：交通環境信息中的周圍車輛速度、位置、加速度、道路曲率、道路寬度、交通標志、路標以及交通燈狀態。

上述進一步方案的有益效果為：通過上述方案實現了，根據采集的駕駛員操作信息、車輛行駛信息和交通環境信息，初步識別駕駛員駕駛意圖。