[發(fā)明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810732073.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108784541A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 汪仙勤;都高高;吳瓊方
• 申請（專利權）人: 池州市若水軟件開發(fā)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種掃地機器人，包括底盤和觀測探頭，所述底盤的一側側壁上固定安裝有固定軸，所述固定軸上固定安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有連接桿，所述連接桿的另一側固定安裝有固定座，所述固定座的底部固定安裝有清潔刷，所述底盤另一側的頂部和底部均設有防撞墊，所述底盤的外側固定安裝有透明窗口，所述透明窗口的底部固定安裝有卡扣，所述底盤的內部固定安裝有固定桿，所述底盤的頂部固定安裝有探頭底座，所述探頭底座的頂部固定安裝有環(huán)形轉軸，所述環(huán)形轉軸的頂部固定安裝有觀測探頭，所述觀測探頭的一側設有鏡頭，所述觀測探頭的頂部固定安裝有指示燈，本裝置結構簡單，工作效率高且小巧方便。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種掃地機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

掃地是個體力活，且十分浪費時間，而且清潔的不是很干凈，浪費人力物力還有大量的時間。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種掃地機器人，包括底盤和觀測探頭，所述底盤的一側側壁上固定安裝有固定軸，所述固定軸上固定安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有連接桿，所述連接桿的另一側固定安裝有固定座，所述固定座的底部固定安裝有清潔刷，所述底盤另一側的頂部和底部均設有防撞墊，所述底盤的外側固定安裝有透明窗口，所述透明窗口的底部固定安裝有卡扣，所述底盤的內部設有空腔，所述空腔內固定安裝有固定桿，所述固定桿底部的兩側固定安裝有輪子，所述底盤內部的底部固定安裝有蓄電池，所述底盤的頂部固定安裝有探頭底座，所述探頭底座的頂部固定安裝有環(huán)形轉軸，所述環(huán)形轉軸的頂部固定安裝有觀測探頭，所述觀測探頭的一側設有鏡頭，所述觀測探頭的頂部固定安裝有指示燈。

優(yōu)選的，所述防撞墊為加厚的橡膠墊。

優(yōu)選的，所述車輪共設四個，且所述車輪為萬向輪。

優(yōu)選的，所述指示燈和蓄電池電連接。

優(yōu)選的，所述觀測探頭插接在環(huán)形轉軸上。

優(yōu)選的，所述固定座與底盤焊接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明中，通過設置觀測探頭，使機器人可觀測所需打掃的地形，避免碰撞到障礙物，對機器人造成損壞。

2.本發(fā)明中，通過設置防撞墊，當機器人無法避免的碰撞到障礙物時，防撞墊可減輕大量沖擊力，減少機器人所受到的傷害。

3.本發(fā)明中，通過設置轉軸，使連接桿可自由活動，清掃的范圍更大，更加節(jié)省時間。