[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 201810732073.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108784541A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 汪仙勤;都高高;吳瓊方
• 申請（專利權）人: 池州市若水軟件開發有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種掃地機器人，包括底盤（1）和觀測探頭（11），其特征在于：所述底盤（1）的一側側壁上固定安裝有固定軸（3），所述固定軸（3）上固定安裝有轉軸（7），所述轉軸（7）上固定安裝有連接桿（4），所述連接桿（4）的另一側固定安裝有固定座（5），所述固定座（5）的底部固定安裝有清潔刷（6），所述底盤（1）另一側的頂部和底部均設有防撞墊（16），所述底盤（1）的外側固定安裝有透明窗口（18），所述透明窗口（18）的底部固定安裝有卡扣（19），所述底盤（1）的內部設有空腔（15），所述空腔（15）內固定安裝有固定桿（2），所述固定桿（2）底部的兩側固定安裝有輪子（17），所述底盤（1）內部的底部固定安裝有蓄電池（8），所述底盤（1）的頂部固定安裝有探頭底座10），所述探頭底座（10）的頂部固定安裝有環形轉軸（13），所述環形轉軸（13）的頂部固定安裝有觀測探頭（11），所述觀測探頭（11）的一側設有鏡頭（14），所述觀測探頭（11）的頂部固定安裝有指示燈（12）。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述防撞墊（16）為加厚的橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述車輪共設四個，且所述車輪為萬向輪。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述指示燈（12）和蓄電池（8）電連接。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述觀測探頭（11）插接在環形轉軸（13）上。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述固定座（5）與底盤（1）焊接。