[發明專利]一種機器人競賽規則管理系統

有效

• 申請號: 201810731687.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109167665B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李春華;丁立星;馮寶庫;傅瑞錦
• 申請（專利權）人: 北京凱思博科技有限公司
• 主分類號: H04L9/32
• 分類號: H04L9/32;G07C13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種機器人競賽規則管理系統，包括若干個代表不同競賽參與方的評判節點，每個評判節點均具有各自獨立的投票資格，每個評判節點的硬件部分包括進行人機交互功能的界面層、用于業務邏輯處理的業務層和實時收集機器人競賽數據的數據采集層，所述業務層一端與數據采集層連接，另一端與界面層連接，所述界面層包括數據可視化模塊和系統管理模塊，所述業務層包括身份管理模塊、共識管理模塊和智能合約模塊，所述數據采集層包括若干個數據采集模塊，為機器人競賽提供了公平公正的競賽環境，保證了競賽信息的公開透明以及數據信息的不可篡改，大大提高了機器人競賽的準確可靠性。

技術領域

本發明涉及機器人競賽技術領域，具體為一種機器人競賽規則管理系統。

背景技術

機器人競賽反映了一個國家信息與自動化領域基礎研究和高技術發展的水平，它的目的是促使研究人員研究各項相關技術，得到更好的解決方案，從而促進技術的發展，在機器人競賽過程中，競賽規則的設計與管理是一件非常重要的工作，它直接關系著競賽的公平性和公正性，也關系著競賽本身的影響力。

傳統上，競賽的規則的判斷主要靠人工來進行，裁判根據規則和賽場的實際情況來判斷競賽參賽隊伍是否得分、是否犯規、是否需要懲罰、是否取得競賽勝利等等，隨著機器人競賽的發展，越來越多的人參與到了這個領域，尤其是隨著互聯網的發展，有些競賽可以直接通過互聯網進行，這使得傳統靠人工的競賽規則評判的方式越來越變得無法滿足要求。

近些年也出現一些自動化的規則評判管理系統，這些系統能夠自動收集比賽產生的數據，根據預設的規則對競賽過程進行評判，極大的提高了競賽的效率和準確性，但是與此同時，這種自動化的規則管理系統帶來了很多新的問題，比如數據的透明性、爭議的處理等，這些問題仍然需要有效的解決才能使得機器人競賽能夠正常進行。

當前現有的自動化的規則管理系統基本都是競賽組織方提供的系統，這種由單一組織方提供的系統會帶來很多問題：

1、中立性，如何保證競賽組織方提供的系統是中立的，沒有偏袒競賽的部分參與者；

2、透明性，如何保證競賽組織方提供的系統是透明的，讓大家都能看到系統是如何運行的，是不是嚴格按預設的規則進行判斷的，有沒有運行錯誤；

3、可追溯，競賽參與方有異議時，如何回溯比賽過程產生的數據和規則判斷過程，能夠讓競賽參與方充分驗證結果產生的過程；

4、數據不可篡改，如何保證競賽過程產生的所有數據都不可篡改，保證系統的公平。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種機器人競賽規則管理系統，為機器人競賽提供了公平公正的競賽環境，保證了競賽信息的公開透明，且能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人競賽規則管理系統，包括若干個代表不同競賽參與方的評判節點，每個評判節點均具有各自獨立的投票資格，每個評判節點的硬件部分包括進行人機交互功能的界面層、用于業務邏輯處理的業務層和實時收集機器人競賽數據的數據采集層，所述業務層一端與數據采集層連接，另一端與界面層連接，所述界面層包括數據可視化模塊和系統管理模塊，所述業務層包括身份管理模塊、共識管理模塊和智能合約模塊，所述數據采集層包括若干個數據采集模塊。

進一步地，所述身份管理模塊負責識別系統各個評判節點是否合法，通過X.509證書機制保證用戶身份的真實性。

進一步地，所述共識管理模塊負責投票決策，每個評判節點僅有一票。

進一步地，所述智能合約模塊負責執行具體的評判規則。

進一步地，該管理系統的評判方法包括：

步驟100、每個評判節點對應的競賽參與方部署配置各自服務器，包括業務層的三個模塊；