[發(fā)明專利]一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810731687.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109167665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春華;丁立星;馮寶庫(kù);傅瑞錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凱思博科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L9/32
• 分類號(hào): H04L9/32;G07C13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：包括若干個(gè)代表不同競(jìng)賽參與方的評(píng)判節(jié)點(diǎn)，每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)均具有各自獨(dú)立的投票資格，每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)的硬件部分包括進(jìn)行人機(jī)交互功能的界面層、用于業(yè)務(wù)邏輯處理的業(yè)務(wù)層和實(shí)時(shí)收集機(jī)器人競(jìng)賽數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集層，所述業(yè)務(wù)層一端與數(shù)據(jù)采集層連接，另一端與界面層連接，所述界面層包括數(shù)據(jù)可視化模塊和系統(tǒng)管理模塊，所述業(yè)務(wù)層包括身份管理模塊、共識(shí)管理模塊和智能合約模塊，所述數(shù)據(jù)采集層包括若干個(gè)數(shù)據(jù)采集模塊；

所述身份管理模塊負(fù)責(zé)識(shí)別系統(tǒng)各個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)是否合法，通過(guò)X.509證書(shū)機(jī)制保證用戶身份的真實(shí)性；

該管理系統(tǒng)的評(píng)判方法包括：

步驟100、每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的競(jìng)賽參與方部署配置各自服務(wù)器，包括業(yè)務(wù)層的三個(gè)模塊；

步驟200、每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集模塊開(kāi)始對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并根據(jù)采集的機(jī)器人競(jìng)賽數(shù)據(jù)和智能合約模塊執(zhí)行的評(píng)判規(guī)則來(lái)對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽進(jìn)行評(píng)判；

步驟300、每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)對(duì)采集的機(jī)器人競(jìng)賽數(shù)據(jù)和按照評(píng)判規(guī)則得到的評(píng)判結(jié)果用各自獨(dú)立的證書(shū)進(jìn)行簽名，然后把簽名后的組合數(shù)據(jù)廣播到網(wǎng)絡(luò)中；

步驟400、每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)的共識(shí)管理模塊在接收到廣播后對(duì)組合數(shù)據(jù)簽名的合法性進(jìn)行驗(yàn)證；

步驟500、所有評(píng)判節(jié)點(diǎn)均根據(jù)各自簽名合法的組合數(shù)據(jù)來(lái)投票得出一個(gè)最終的評(píng)判結(jié)果；

步驟600、所有評(píng)判節(jié)點(diǎn)將各自的投票選出的評(píng)判結(jié)果保存到本地的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：所述共識(shí)管理模塊負(fù)責(zé)投票決策，每個(gè)評(píng)判節(jié)點(diǎn)僅有一票。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：所述智能合約模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的評(píng)判規(guī)則。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟200中，所述智能合約模塊通過(guò)多傳感信息融合技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊采集的機(jī)器人競(jìng)賽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，且多傳感信息融合技術(shù)采用混合式的體系結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括設(shè)置在機(jī)器人上的用于采集機(jī)器人位置信息的位置傳感器、用于采集機(jī)器人速度信息的測(cè)速傳感器和用于采集機(jī)器人方向信息的角度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則管理系統(tǒng)，其特征在于：所述共識(shí)管理模塊內(nèi)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)投票決策的在線投票系統(tǒng)，所述在線投票系統(tǒng)包括前臺(tái)投票部分和后臺(tái)管理部分，所述前臺(tái)投票部分包括驗(yàn)證裁判身份管理模塊、確認(rèn)裁判身份后的投票模塊、限制或不限制裁判的IP，并且在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否允許反復(fù)投票的投票管理模塊和投票結(jié)果查看模塊，所述后臺(tái)管理部分包括管理員身份信息管理模塊、投票標(biāo)題管理模塊和針對(duì)每個(gè)投票標(biāo)題的投票項(xiàng)管理模塊，其中所述投票標(biāo)題管理模塊中進(jìn)行投票標(biāo)題的添加時(shí)還包括了投票方式的設(shè)定以及投票時(shí)間的限制。