[發明專利]一種智能水下機器人裝置

在審

• 申請號: 201810731552.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108750051A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 詹躍明;郭虎;詹佳源;張麗艷;李宥西;王文蝶;李華川;曾帥
• 申請（專利權）人: 重慶歐銳特科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明公開了一種智能水下機器人裝置，它包括：微控制器模塊與電源穩壓供電模塊、云臺攝像頭、輸入模塊、輸出模塊、傳感器模塊、實時時鐘模塊以及存儲模塊連接；控制箱與電源箱、無線網絡模塊以及通訊模塊連接；電源穩壓供電模塊還與SPK轉換模塊、云臺攝像頭以及通訊模塊連接；SPK轉換模塊還與輸入模塊和通訊模塊連接；輸出模塊還與電機調制模塊連接；電機調制模塊還與電機和通訊模塊連接。本發明可在水下進行自動導航、定位、傳感和有線無線通信。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是一種智能水下機器人裝置。

背景技術

進入21世紀后，人類強烈感受到陸地資源日趨緊張的壓力，海洋是能源、生物資源和金屬資源的重要基地，海洋資源將成為人類可持續發展的戰略性目標，是人類未來的希望。隨著人類對海洋資源的考查和開發的步伐不斷加快，在水下探測、水下工程、水下搜救、水產養殖等一些水下危險惡劣的工作環境下，人工有時是無法完成的，而水下機器人卻能勝任，但目前的水下機器人普遍存在無導航定位或定位精度不高，無水下無線通訊、視頻分辨率低模糊等。

為了有效解決上述問題，提出來了一種可水下自動導航的智能化水下機器人裝置。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明的目的就是提供一種智能水下機器人裝置，能夠在水下進行自動導航的智能水下機器人裝置。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，一種智能水下機器人裝置，它包括有：微控制器模塊、控制箱、電源穩壓供電模塊、電源箱、SPK轉換模塊、云臺攝像頭、輸入模塊、輸出模塊、傳感器模塊、實時時鐘模塊、無線網絡模塊、電機調制模塊、電機、通訊模塊、存儲模塊以及上位機；

所述微控制器模塊與所述電源穩壓供電模塊、云臺攝像頭、輸入模塊、輸出模塊、傳感器模塊、實時時鐘模塊以及存儲模塊連接；

所述控制箱與所述電源箱、無線網絡模塊以及通訊模塊連接；

所述電源穩壓供電模塊還與所述SPK轉換模塊、云臺攝像頭以及通訊模塊連接；

所述SPK轉換模塊還與所述輸入模塊和通訊模塊連接；

所述輸出模塊還與所述電機調制模塊連接；

所述電機調制模塊還與所述電機和通訊模塊連接。

進一步，所述電源穩壓供電模塊包括有第一穩壓電路和第二穩壓電路；

所述第一穩壓電路能將市電220V穩壓至直流5V；所述第二穩壓電路能將直流5V穩壓至直流3.3V。

進一步，當電機調制模塊中的PWM信號占空比低于37％時，電機不轉動，此時電機為鎖定狀態；

當電機調制模塊中的PWM信號占空比為37％時，電機進入低速轉動模式；

當電機調制模塊中的PWM信號占空比為48％時，電機進入高速轉動模式。

進一步，所述通訊模塊可外接電源。

進一步，所述微控制器模塊為STM32系列單片機。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下的優點：

(1)采用標準化的接口，布線簡潔明了，生產效率高；

(2)通過裝置的各組建模塊化控制成本，采用先進的微控制器和數據處理技術來提高傳輸效率和可靠性，不僅降低了生產成本，還提高了傳輸效率和可靠性；

(3)采用高質量無刷直流電機和先進的無刷控制電和算法，實現裝置動力強勁、控制精準、可靠性高的優點；

(4)通過高精密光纖陀螺儀傳感器、重力傳感器、地磁傳感器和壓力傳感器的數據融合技術，可實現水下自動導航和精確定位，能準確實時準確了解裝置的位置；