[發明專利]一種智能水下機器人裝置

在審

• 申請號: 201810731552.8
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108750051A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 詹躍明;郭虎;詹佳源;張麗艷;李宥西;王文蝶;李華川;曾帥
• 申請（專利權）人: 重慶歐銳特科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種智能水下機器人裝置，其特征在于，所述裝置包括有：微控制器模塊(1)、控制箱(2)、電源穩壓供電模塊(3)、電源箱(4)、SPK轉換模塊(5)、云臺攝像頭(6)、輸入模塊(7)、輸出模塊(8)、傳感器模塊(9)、實時時鐘模塊(10)、無線網絡模塊(11)、電機調制模塊(12)、電機(13)、通訊模塊(14)、存儲模塊(15)以及上位機(16)；

所述微控制器模塊(1)與所述電源穩壓供電模塊(3)、云臺攝像頭(6)、輸入模塊(7)、輸出模塊(8)、傳感器模塊(9)、實時時鐘模塊(10)以及存儲模塊(15)連接；

所述控制箱(2)與所述電源箱(4)、無線網絡模塊(11)以及通訊模塊(14)連接；

所述電源穩壓供電模塊(3)還與所述SPK轉換模塊(5)、云臺攝像頭(6)以及通訊模塊(14)連接；

所述SPK轉換模塊(5)還與所述輸入模塊(7)和通訊模塊(14)連接；

所述輸出模塊(8)還與所述電機調制模塊(12)連接；

所述電機調制模塊(12)還與所述電機(13)和通訊模塊(14)連接。

2.如權利要求1所述的智能水下機器人裝置，其特征在于，所述電源穩壓供電模塊(3)包括有第一穩壓電路和第二穩壓電路；

所述第一穩壓電路能將市電220V穩壓至直流5V；所述第二穩壓電路能將直流5V穩壓至直流3.3V。

3.如權利要求1所述的智能水下機器人裝置，其特征在于，

當電機調制模塊(12)中的PWM信號占空比低于37％時，電機不轉動，此時電機為鎖定狀態；

當電機調制模塊(12)中的PWM信號占空比為37％時，電機進入低速轉動模式；

當電機調制模塊(12)中的PWM信號占空比為48％時，電機進入高速轉動模式。

4.如權利要求1所述的智能水下機器人裝置，其特征在于，所述通訊模塊(14)可外接電源。

5.如權利要求1所述的智能水下機器人裝置，其特征在于，所述微控制器模塊為STM32系列單片機。