[發(fā)明專利]爬行式吸泥設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810731388.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108915010B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江路之友工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

本發(fā)明公開了一種爬行式吸泥設(shè)備，屬于打撈設(shè)備領(lǐng)域，包括履帶車底盤、車架、吸泥管總成、揚泥管總成和高壓射流泵，車架固定在履帶車底盤上，高壓射流泵設(shè)置在履帶車底盤腹部下方，高壓射流泵的兩端分別連接吸泥管總成和揚泥管總成。本發(fā)明利用履帶式埋管機作為水下作業(yè)平臺，配有履帶底盤，在履帶驅(qū)動下可以實現(xiàn)在海底泥床上自行式移動作業(yè)，其上搭載了大型高壓射流泵，射流泵搭載在履帶機腹部下方，可對一般海底松軟泥質(zhì)、較硬泥質(zhì)及泥石混合物均可進(jìn)行清泥作業(yè)；自行式海底管道埋設(shè)機采用模塊化設(shè)計，在稀軟地質(zhì)條件下可將履帶行走單元快速更換為滑翹裝置，由履帶自行式轉(zhuǎn)換為滑翹拖曳式作業(yè)模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打撈設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種爬行式吸泥設(shè)備。

背景技術(shù)

海洋工程或打撈工程中水下清泥以往是借助吸泥管、高壓水槍或挖溝機等進(jìn)行定點作業(yè)，對于大面積海底清泥則需通過移船等方式進(jìn)行移動式清泥作業(yè)，這樣既耗費時間又浪費資源，而且這些常規(guī)清泥設(shè)備無法有效清除較硬的泥質(zhì)或泥石混合物。針對以上技術(shù)難點，特設(shè)計了本套爬行式吸泥設(shè)備，本套設(shè)備以履帶式埋管機為水下作業(yè)平臺，可以實現(xiàn)的功能有：（1）本體配兩套履帶底盤，可以在泥床上行走，實現(xiàn)水下移動式清泥作業(yè)；（2）搭載大型高壓射流泵，利用射流抽吸原理，對一般海底松軟泥質(zhì)、較硬泥質(zhì)及泥石混合物均可進(jìn)行清泥作業(yè)；（3）在稀軟地質(zhì)條件下可將履帶行走單元快速更換為滑翹裝置，由履帶自行式轉(zhuǎn)換為滑翹拖曳式作業(yè)模式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種爬行式吸泥設(shè)備既可以抽吸海底各種泥質(zhì)，又能實現(xiàn)在海底泥床上持續(xù)移動。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：爬行式吸泥設(shè)備，包括履帶車底盤、車架、吸泥管總成、揚泥管總成和高壓射流泵，所述車架固定在履帶車底盤上，高壓射流泵設(shè)置在履帶車底盤腹部下方，高壓射流泵的兩端分別連接吸泥管總成和揚泥管總成。

優(yōu)選的，還包括調(diào)向裝置，所述調(diào)向裝置包括噴沖臂油缸一和噴沖臂油缸二，所述噴沖臂油缸一的一端鉸接在履帶車底盤上，另一端鉸接在噴沖臂油缸二的端部。

優(yōu)選的，所述車架上設(shè)置多個氣囊，增加整個設(shè)備的浮力。

優(yōu)選的，還包括滑翹裝置，所述滑翹裝置與履帶車底盤可以相互替換。

優(yōu)選的，所述滑翹裝置包括滑翹平臺、擺桿一、擺桿二和滑翹油缸，所述擺桿一和擺桿二鉸接在滑翹平臺上，滑翹油缸的一端鉸接在擺桿二上，另一端鉸接在滑翹平臺上。

本爬行式吸泥設(shè)備的使用方法，包括如下步驟：

A、爬行式吸泥設(shè)備的布放可采用A字架或旋臂起重機進(jìn)行布放與回收。布放前對設(shè)置在車架上的氣囊就行充氣為整個設(shè)備提供浮力，減輕吸泥設(shè)備下放的重量，下放時利用吊機逐漸將吸泥設(shè)備下放至海底泥面上方2-3米處；

B、利用高度計對吸泥設(shè)備相對海底泥床高度定位，利用聲吶進(jìn)行吸泥設(shè)備坐底前相對位置定位，攝像頭進(jìn)行輔助觀察，再利用吸泥設(shè)備自帶推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行艏向調(diào)整，確認(rèn)吸泥設(shè)備位于作業(yè)點正上方時，再將其放置到海底；

C、通過履帶調(diào)向行走，逐漸將吸泥設(shè)備調(diào)整至清泥作業(yè)點位置；

D、開啟高壓射流泵，通過水面監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控爬行式吸泥設(shè)備水下動態(tài)，并調(diào)節(jié)吸泥管前后、左右角度，開始對目標(biāo)區(qū)域清泥；

E、履帶行走開溝，由履帶驅(qū)動吸泥設(shè)備前進(jìn)，同時利用前后測量門進(jìn)行相對位置探測，控制系統(tǒng)結(jié)合慣導(dǎo)、測量門信息進(jìn)行履帶速度控制，確保履帶沿作業(yè)路線移動；

F、當(dāng)遇到地質(zhì)過度松軟，履帶無法驅(qū)動情況時，可切換至拖曳式作業(yè)模式，即，下放滑翹裝置至合適高度，由滑翹平臺支持吸泥設(shè)備，吸泥設(shè)備在拖曳纜拖曳下前進(jìn)并清泥；

G、回收爬行式吸泥設(shè)備。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：