[發(fā)明專利]爬行式吸泥設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810731388.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108915010B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳飛
• 申請（專利權）人: 浙江路之友工程機械有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.爬行式吸泥設備，包括履帶車底盤、車架、吸泥管總成、揚泥管總成和高壓射流泵，所述車架固定在履帶車底盤上，高壓射流泵設置在履帶車底盤腹部下方，高壓射流泵的兩端分別連接吸泥管總成和揚泥管總成，其特征在于：還包括調向裝置，所述調向裝置包括噴沖臂油缸一和噴沖臂油缸二，所述噴沖臂油缸一的一端鉸接在履帶車底盤上，另一端鉸接在噴沖臂油缸二的端部，所述車架上設置多個氣囊，增加整個設備的浮力，還包括滑翹裝置，所述滑翹裝置與履帶車底盤可以相互替換，所述滑翹裝置包括滑翹平臺、擺桿一、擺桿二和滑翹油缸，所述擺桿一和擺桿二鉸接在滑翹平臺上，滑翹油缸的一端鉸接在擺桿二上，另一端鉸接在滑翹平臺上。

2.爬行式吸泥設備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、爬行式吸泥設備的布放可采用A字架或旋臂起重機進行布放與回收， 布放前對設置在車架上的氣囊就行充氣為整個設備提供浮力，減輕吸泥設備下放的重量，下放時利用吊機逐漸將吸泥設備下放至海底泥面上方2-3米處；

B、利用高度計對吸泥設備相對海底泥床高度定位，利用聲吶進行吸泥設備坐底前相對位置定位，攝像頭進行輔助觀察，再利用吸泥設備自帶推進系統(tǒng)進行艏向調整，確認吸泥設備位于作業(yè)點正上方時，再將其放置到海底；

C、通過履帶調向行走，逐漸將吸泥設備調整至清泥作業(yè)點位置；

D、開啟高壓射流泵，通過水面監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控爬行式吸泥設備水下動態(tài)，并調節(jié)吸泥管前后、左右角度，開始對目標區(qū)域清泥；

E、履帶行走開溝，由履帶驅動吸泥設備前進，同時利用前后測量門進行相對位置探測，控制系統(tǒng)結合慣導、測量門信息進行履帶速度控制，確保履帶沿作業(yè)路線移動；

F、當遇到地質過度松軟，履帶無法驅動情況時，可切換至拖曳式作業(yè)模式，即，下放滑翹裝置至合適高度，由滑翹平臺支持吸泥設備，吸泥設備在拖曳纜拖曳下前進并清泥；

G、回收爬行式吸泥設備。