[發(fā)明專利]輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)以及輪對(duì)工序間移動(dòng)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810731322.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN108861507A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于公滿;李景楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國中元國際工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

本發(fā)明公開了一種輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)以及輪對(duì)工序間移動(dòng)方法，其中，輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)支撐部；托架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述回轉(zhuǎn)支撐部上，包括進(jìn)入位置、操作位置以及輸出位置；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接所述托架以驅(qū)動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)。一輪對(duì)從所述進(jìn)入位置進(jìn)入并承載于所述托架上，所述輪對(duì)能量轉(zhuǎn)換帶動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)以到達(dá)所述操作位置以及輸出位置。本發(fā)明的輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)及方法利用能量轉(zhuǎn)換原理，首先將輪對(duì)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為勢能，而后將勢能轉(zhuǎn)換為輪對(duì)脫離托架滾動(dòng)的動(dòng)能，在一套裝置的基礎(chǔ)上完成了定位、操作、驅(qū)離三個(gè)工位的工藝需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輪對(duì)工序間移動(dòng)技術(shù)，具體地說，是涉及一種于工序間對(duì)輪對(duì)進(jìn)行定位、操作、驅(qū)動(dòng)等的輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)以及輪對(duì)工序間移動(dòng)方法。

背景技術(shù)

輪對(duì)是列車的重要部件，輪對(duì)的質(zhì)量不僅關(guān)系到列車運(yùn)行的速度，更重要的是關(guān)系到列車運(yùn)行的安全，因此在列車運(yùn)行一段時(shí)間以后，必須對(duì)列車的輪對(duì)部分進(jìn)行全面的檢修。

列車的輪對(duì)從轉(zhuǎn)向架上整體拆解下來后，即進(jìn)入輪對(duì)檢修工部。通常在進(jìn)行大修時(shí)，輪對(duì)的檢修環(huán)節(jié)包括：清洗、除漆、變速箱拆解、輪對(duì)踏面修整等環(huán)節(jié)，需要輪對(duì)在不同的工位間轉(zhuǎn)換。由于輪對(duì)可以在軌道上滾動(dòng)，因此在工位之間轉(zhuǎn)換時(shí)，往往采取讓輪對(duì)在軌道上從上一個(gè)工位滾動(dòng)到下一個(gè)工位的辦法。與此相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力可以是鏈條牽引、人力推行和慣性驅(qū)動(dòng)等。

鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人力推行雖然簡單，但由于某些工位環(huán)境比較惡劣，存在著安全隱患，或者是受設(shè)備配置的影響，操作人員難以接近操作位置，因此慣性驅(qū)動(dòng)越來越受到人們的重視。

根據(jù)輪對(duì)可以在軌道上滾動(dòng)運(yùn)行的特點(diǎn)，利用慣性驅(qū)動(dòng)的做法來實(shí)現(xiàn)輪對(duì)在工序間的移動(dòng)是常用的做法，但由于某些工位受條件的限制，如地坑、隔板以及環(huán)境濕滑等因素的影響而無法人工定位，因此必須設(shè)置必要的裝置，使離開上一個(gè)工位自由運(yùn)動(dòng)的輪對(duì)恰好停止在下一道工序需要的位置上。

如公告號(hào)為CN107030040A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種火車輪對(duì)激光清洗機(jī)及火車輪對(duì)清洗方法，輪對(duì)限位驅(qū)動(dòng)單元包括固定安裝在兩輪對(duì)軌道外側(cè)的一對(duì)可左右擺動(dòng)一定角度的V形推桿、在兩輪對(duì)軌道中間設(shè)置的一對(duì)無動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托輪以及一對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托輪，V形推桿的兩邊均連接推桿驅(qū)動(dòng)缸。待清洗輪對(duì)通過慣性進(jìn)入工位時(shí)，首先通過V型推桿阻擋而定位，然后輪對(duì)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托輪的驅(qū)動(dòng)下回轉(zhuǎn)，完成工藝操作，最后，推桿驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作推動(dòng)輪對(duì)離開去往下一工位。可見，為了完成這一系列的定位、操作、驅(qū)離的動(dòng)作，需要利用多套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一為使V型擋桿阻擋定位，在進(jìn)入時(shí)防止輪對(duì)位置超前，驅(qū)離時(shí)不妨礙輪對(duì)的離開；其二為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)托輪驅(qū)動(dòng)輪對(duì)回轉(zhuǎn)；其三為V型桿驅(qū)動(dòng)輪對(duì)駛離的動(dòng)作。這套機(jī)構(gòu)由于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是不可調(diào)的，因此在輪對(duì)的自身質(zhì)量發(fā)生變化時(shí)，例如驅(qū)動(dòng)輪對(duì)的質(zhì)量就大于制動(dòng)輪對(duì)的質(zhì)量，其驅(qū)動(dòng)效果就受到限制，往往人力驅(qū)動(dòng)作為補(bǔ)充是不可避免的。

現(xiàn)有技術(shù)的輪對(duì)定位以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且能量損失大，進(jìn)而需要較多的外部能量輸入。

這種結(jié)構(gòu)是以動(dòng)能的方式輸入能量，實(shí)現(xiàn)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)件和被驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)的過程中具有同樣的運(yùn)行速度，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)件離開后，驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)的過程中積蓄的能量就將被白白的消耗了，這也是能量的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)以及輪對(duì)工序間移動(dòng)方法，采用能量轉(zhuǎn)換原理完成輪對(duì)工序間移動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的輪對(duì)工序間移動(dòng)系統(tǒng)包括：回轉(zhuǎn)支撐部；托架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述回轉(zhuǎn)支撐部上，包括進(jìn)入位置、操作位置以及輸出位置；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接所述托架以驅(qū)動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，一輪對(duì)從所述進(jìn)入位置進(jìn)入并承載于所述托架上，所述輪對(duì)能量轉(zhuǎn)換帶動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托架轉(zhuǎn)動(dòng)以到達(dá)所述操作位置以及輸出位置。