[發明專利]輪對工序間移動系統以及輪對工序間移動方法

在審

• 申請號: 201810731322.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108861507A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 于公滿;李景楊
• 申請（專利權）人: 中國中元國際工程有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;林媛媛

1.一種輪對工序間移動系統，其特征在于，包括：

回轉支撐部；

托架，轉動連接在所述回轉支撐部上，包括進入位置、操作位置以及輸出位置；以及

回轉驅動機構，連接所述托架以驅動所述托架轉動；

其中，一輪對從所述進入位置進入并承載于所述托架上，所述輪對能量轉換帶動所述托架轉動一角度，所述回轉驅動機構驅動所述托架轉動以到達所述操作位置以及輸出位置。

2.根據權利要求1所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，還包括連接在所述托架上的輪對驅動機構，所述輪對通過所述輪對驅動機構承載于所述托架上。

3.根據權利要求2所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述托架呈V字型，包括第一托體、連接部和第二托體，所述連接部連接所述回轉支撐部。

4.根據權利要求3所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述輪對驅動機構包括連接在所述第一托體上的前滾動輪、連接在所述第二托體上的后滾動輪，其中一個滾動輪驅動所述輪對旋轉。

5.根據權利要求4所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述前滾動輪連接在所述第一托體的遠離所述連接部的端部，所述后滾動輪連接在所述第二托體的遠離所述連接部的端部，所述輪對通過所述前滾動輪以及后滾動輪承載于所述托架上。

6.根據權利要求5所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，于所述進入位置，所述前滾動輪低于所述后滾動輪；于所述操作位置，所述前滾動輪與所述后滾動輪在同一水平線上；于所述輸出位置，所述前滾動輪高于所述后滾動輪。

7.根據權利要求1所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，還包括勢能限定機構，所述勢能限定機構對應所述輸出位置設置。

8.根據權利要求7所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述勢能限定機構包括擋塊和擋塊升降組件，所述擋塊升降組件帶動所述擋塊升降。

9.根據權利要求8所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述擋塊具有傾斜面。

10.根據權利要求1至9任一項所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，還包括第一軌道與第二軌道，所述第一軌道對應所述進入位置設置，所述第二軌道對應所述輸出位置設置。

11.根據權利要求1至9任一項所述的輪對工序間移動系統，其特征在于，所述回轉驅動機構包括回轉驅動電機。

12.一種輪對工序間移動方法，采用權利要求1至11任一項所述的輪對工序間移動系統進行，其特征在于，包括如下步驟：

S100，輪對從進入位置進入后承載于托架并撞擊托架的一側，一回轉驅動電機同時動作以驅動托架帶動輪對停止在操作位置，輪對重心提高，輪對的勢能增加，輪對進入時攜帶的動能成為增加的勢能中的一部分；

S200，在操作位置，回轉驅動機構驅動輪對回轉，完成工藝操作；

S300，操作完成后，回轉驅動機構驅動承載輪對的托架從操作位置回轉至輸出位置，輪對從輸出位置溜出時，輪對的勢能轉化為動能以能夠向下一工序滾動。

13.根據權利要求12所述的輪對工序間移動方法，其特征在于，輪對通過一輪對驅動機構的前滾動輪和后滾動輪承載于托架上。

14.根據權利要求13所述的輪對工序間移動方法，其特征在于，托架呈V字型，包括第一托體和第二托體，輪對通過進入位置以及第一托體進入并撞擊第二托體。

15.根據權利要求12所述的輪對工序間移動方法，其特征在于，所述步驟S300還包括：通過于輸出位置設置勢能限定機構，通過勢能限定機構控制輪對落下時的高度進而控制輪對能夠滾動的距離。