[發(fā)明專利]框架構(gòu)件與水下機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810731210.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108750050A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金莉萍;車?yán)?/a>;付斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海查湃智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種框架構(gòu)件，包含側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)以及跨接結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板結(jié)構(gòu)包含左側(cè)板與右側(cè)板這兩塊側(cè)板；托板結(jié)構(gòu)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側(cè)板、右側(cè)板上，所述跨接結(jié)構(gòu)連接以下任一組或全部組結(jié)構(gòu)：左側(cè)板與右側(cè)板；左托板與右托板；側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)、跨接結(jié)構(gòu)中任一個(gè)結(jié)構(gòu)或任多個(gè)結(jié)構(gòu)包含有HDPE件。本發(fā)明還提供了一種包含上述框架構(gòu)件的水下機(jī)器人。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在盡量使用較少部件的前提下能夠?yàn)樗聶C(jī)器人的部件提供充足的安裝位置，減輕了框架的重量，節(jié)省材料成本；同時(shí)也保證了整體的安裝強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地，涉及一種框架構(gòu)件與水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)水下機(jī)器人為長方體外形，開式金屬框架，框架則大多采用鋁型材，雖然這種框架可以起維護(hù)，支撐和保護(hù)作用，但是造價(jià)相對來說比較高昂，加工起來比較困難。另外，由于水下機(jī)器人對重量與重心的調(diào)整要求也比較高，現(xiàn)有的水下機(jī)器人框架通常結(jié)組成件較多，重量大且難以將重心調(diào)整到合適的位置。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種框架構(gòu)件與水下機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明提供的框架構(gòu)件，包含側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)以及跨接結(jié)構(gòu)；所述側(cè)板結(jié)構(gòu)包含左側(cè)板與右側(cè)板這兩塊側(cè)板；

托板結(jié)構(gòu)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側(cè)板、右側(cè)板上，所述跨接結(jié)構(gòu)連接以下任一組或全部組結(jié)構(gòu)：

--左側(cè)板與右側(cè)板；

--左托板與右托板；

側(cè)板結(jié)構(gòu)、托板結(jié)構(gòu)、跨接結(jié)構(gòu)中任一個(gè)結(jié)構(gòu)或任多個(gè)結(jié)構(gòu)包含有HDPE件。

優(yōu)選地，多個(gè)左托板中包含有第一托板與第二托板；多個(gè)右托板中包含有第三托板與第四托板；

所述跨接結(jié)構(gòu)包含弧形片，第一托板與第三托板之間和/或第二托板與第四托板之間通過所述弧形片相連。

優(yōu)選地，安裝在同一個(gè)側(cè)板上的相鄰布置的兩個(gè)托板相對的兩個(gè)端面上均設(shè)置有弧形槽；

相對設(shè)置的兩個(gè)弧形槽之間的空間形成垂直推進(jìn)安裝空間。

優(yōu)選地，所述跨接結(jié)構(gòu)包含底板，底板的兩端分別與左側(cè)板、右側(cè)板直接相連；底板上設(shè)置有壓載塊孔；

所述側(cè)板上設(shè)置有主減重孔，沿高度延伸方向上，所述托板、底板分別位于主減重孔的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述托板上設(shè)置有第一板孔，側(cè)板上設(shè)置有第一連接孔；

所述第一板孔中設(shè)置有內(nèi)嵌螺母，設(shè)置的第一螺栓從第一連接孔穿入后與內(nèi)嵌螺母配合將托板固定在側(cè)板上；

所述第一螺栓與內(nèi)嵌螺母之間還設(shè)置有膠體層。

優(yōu)選地，所述側(cè)板上設(shè)置有燈固定調(diào)節(jié)孔，所述燈固定調(diào)節(jié)孔中設(shè)置有燈安裝架；

優(yōu)選地，托板和/或側(cè)板上設(shè)置有推進(jìn)器固定孔；

所述托板上還設(shè)置有浮力罩固定孔，側(cè)板上還設(shè)置有手提孔。

優(yōu)選地，托板和/或側(cè)板上還設(shè)置有次減重孔，所述次減重孔為以下任一種或任多種形狀：

--圓形；

--多邊形；

--腰型孔形；

--橢圓形；

--不規(guī)則形狀。

優(yōu)選地，所述底板形狀為H形，所述底板上設(shè)置有第二連接孔。

本發(fā)明還提供了一種水下機(jī)器人，包含上述的框架構(gòu)件。