[發明專利]框架構件與水下機器人

在審

• 申請號: 201810731210.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108750050A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 金莉萍;車利超;付斌
• 申請（專利權）人: 上海查湃智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種框架構件，其特征在于，包含側板結構(410)、托板結構(420)以及跨接結構(430)；所述側板結構(410)包含左側板(411)與右側板(412)這兩塊側板；

托板結構(420)包含左托板與右托板這兩類托板，左托板、右托板分別緊固安裝在左側板(411)、右側板(412)上，所述跨接結構(430)連接以下任一組或全部組結構：

--左側板(411)與右側板(412)；

--左托板與右托板；

側板結構(410)、托板結構(420)、跨接結構(430)中任一個結構或任多個結構包含有HDPE件。

2.根據權利要求1所述的框架構件，其特征在于，多個左托板中包含有第一托板(421)與第二托板(422)；多個右托板中包含有第三托板(423)與第四托板(424)；

所述跨接結構(430)包含弧形片(431)，第一托板(421)與第三托板(423)之間和/或第二托板(422)與第四托板(424)之間通過所述弧形片(431)相連。

3.根據權利要求2所述的框架構件，其特征在于，安裝在同一個側板上的相鄰布置的兩個托板相對的兩個端面上均設置有弧形槽(441)；

相對設置的兩個弧形槽(441)之間的空間形成垂直推進安裝空間。

4.根據權利要求1所述的框架構件，其特征在于，所述跨接結構(430)包含底板(432)，底板(432)的兩端分別與左側板(411)、右側板(412)直接相連；底板(432)上設置有壓載塊孔(451)；

所述側板上設置有主減重孔(452)，沿高度延伸方向上，所述托板、底板(432)分別位于主減重孔(452)的兩側。

5.根據權利要求1所述的框架構件，其特征在于，所述托板上設置有第一板孔(454)，側板上設置有第一連接孔(455)；

所述第一板孔(454)中設置有內嵌螺母(456)，設置的第一螺栓(461)從第一連接孔(455)穿入后與內嵌螺母(456)配合將托板固定在側板上；

所述第一螺栓(461)與內嵌螺母(456)之間還設置有膠體層。

6.根據權利要求1所述的框架構件，其特征在于，所述側板上設置有燈固定調節孔(457)，所述燈固定調節孔(457)中設置有燈安裝架(458)。

7.根據權利要求1所述的框架構件，其特征在于，托板和/或側板上設置有推進器固定孔(459)；

所述托板上還設置有浮力罩固定孔(460)，側板上還設置有手提孔(461)。

8.根據權利要求4所述的框架構件，其特征在于，托板和/或側板上還設置有次減重孔(453)，所述次減重孔(453)為以下任一種或任多種形狀：

--圓形；

--多邊形；

--腰型孔形；

--橢圓形；

--不規則形狀。

9.根據權利要求4所述的框架構件，其特征在于，所述底板(432)形狀為H形，所述底板(432)上設置有第二連接孔。

10.一種水下機器人，其特征在于，包含權利要求1至9中任一項所述的框架構件。