[發(fā)明專利]用于擠壓設(shè)備的控制方法和相關(guān)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730138.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109278343B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·阿吉雷薩瓦爾·昂達(dá)拉;U·阿爾加拉特·貝拉特吉
• 申請（專利權(quán)）人: 西班牙法格塞達(dá)公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/26;B30B15/34
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發(fā)明涉及用于擠壓設(shè)備的控制方法和相關(guān)設(shè)備，其中所述設(shè)備(1000)包括伺服擠壓機(jī)(1)、用于將工件(3)從原始位置(P_O)傳送至所述伺服擠壓機(jī)(1)的傳送裝置(2)和控制器。所述控制器通過同一個主信號來控制所述傳送裝置(2)和所述伺服擠壓機(jī)(1)的運(yùn)動，從而使所述傳送裝置(2)和所述伺服擠壓機(jī)(1)同步致動。在所述控制方法中，將所述工件(3)傳送至所述原始位置(P_O)，并且在所述工件(3)到達(dá)所述原始位置(P_O)之前的行進(jìn)過程中，對所述工件(3)經(jīng)過所述原始位置(P_O)之前的預(yù)定參考位置(P_REF)的經(jīng)過動作進(jìn)行檢測，并且根據(jù)所述檢測來調(diào)節(jié)所述主信號以修改所述伺服擠壓機(jī)(1)的致動速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于包括至少一個伺服擠壓機(jī)的擠壓設(shè)備的控制方法以及包括至少一個伺服擠壓機(jī)的擠壓設(shè)備。

背景技術(shù)

已知包括至少一個伺服擠壓機(jī)和用于將工件從原始位置傳送至伺服擠壓機(jī)的傳送裝置的擠壓設(shè)備。伺服擠壓機(jī)被設(shè)計(jì)成在所述工件上進(jìn)行擠壓。傳送裝置將對應(yīng)工件保持在原始位置并且將所述工件傳送至伺服擠壓機(jī)(傳送至伺服擠壓機(jī)中的位置，使得伺服擠壓機(jī)隨后能夠在工件上擠壓)。

為了提高設(shè)備效率，將伺服擠壓機(jī)的致動和傳送裝置的致動聯(lián)動比較重要，從而利用大多數(shù)可用時間。為此，已知使用用來控制伺服擠壓機(jī)的致動和傳送裝置的致動的主信號，從而在產(chǎn)生所述主信號時考慮到伺服擠壓機(jī)和傳送裝置二者的情況。

專利文獻(xiàn)EP2808750A1公開了一種用于這種擠壓設(shè)備的控制方法。該設(shè)備包括伺服擠壓機(jī)、用于將工件從原始位置傳送至伺服擠壓機(jī)的傳送裝置和控制器。控制器通過同一個主信號來控制傳送裝置和伺服擠壓機(jī)的運(yùn)動，從而同步致動傳送裝置和伺服擠壓機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于擠壓設(shè)備的控制方法和擠壓設(shè)備。

本發(fā)明的第一方面涉及一種用于擠壓設(shè)備的控制方法。所述設(shè)備包括至少一個伺服擠壓機(jī)、用于將工件從原始位置傳送至所述伺服擠壓機(jī)的傳送裝置和控制器。在該控制方法中，所述控制器通過同一個主信號來控制所述傳送裝置和所述伺服擠壓機(jī)的運(yùn)動，從而使所述傳送裝置和所述伺服擠壓機(jī)同步致動。

此外，在所述控制方法中，以特定方式將所述工件傳送至所述原始位置，并且在所述工件到達(dá)所述原始位置的行進(jìn)過程中，對所述工件經(jīng)過所述原始位置之前的預(yù)定參考位置的經(jīng)過動作進(jìn)行檢測。根據(jù)所述檢測來調(diào)節(jié)所述主信號以在必要時修改所述伺服擠壓機(jī)的致動速度，增加或減小所述致動速度，并防止所述伺服擠壓機(jī)停止(所述傳送裝置的致動因此也將進(jìn)行調(diào)節(jié))。

由此，確保了在所述工件到達(dá)所述原始位置時，至少在檢測新的工件經(jīng)過所述預(yù)定參考位置之前，不管所述工件到達(dá)所述原始位置需要的時間如何，所述傳送裝置和所述伺服擠壓機(jī)的致動總是同時的，同時一方面防止所述工件在所述原始位置的停機(jī)時間，并且另一方面特別地防止至少所述伺服擠壓機(jī)不得不暫停而等待工件到達(dá)所述原始位置，這允許至少對于最后經(jīng)過來說能夠降低功耗。

本發(fā)明的第二方面涉及一種擠壓設(shè)備，該擠壓設(shè)備包括伺服擠壓機(jī)、用于將工件從原始位置傳送至所述伺服擠壓機(jī)的傳送裝置和控制器，所述控制器被構(gòu)造成通過同一個主信號以同步方式來控制所述傳送裝置和所述伺服擠壓機(jī)。

所述設(shè)備進(jìn)一步包括：附加傳送裝置，該附加傳送裝置被構(gòu)造成以特定方式將所述工件傳送至所述原始位置；和檢測器，該檢測器適合于在所述工件通過所述附加傳送裝置進(jìn)行的行進(jìn)過程中對所述工件的經(jīng)過動作進(jìn)行檢測并且與所述控制器通信。所述控制器被構(gòu)造成根據(jù)所述檢測來調(diào)節(jié)所述主信號，從而修改所述伺服擠壓機(jī)在工件上的致動速度并通過維持、增加或減小所述致動速度來防止所述伺服擠壓機(jī)停止。通過本發(fā)明的設(shè)備獲得的優(yōu)點(diǎn)與本發(fā)明的控制方法獲得的優(yōu)點(diǎn)相同。

鑒于本發(fā)明附圖和詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點(diǎn)和特征將變得清楚。

附圖說明