[發明專利]用于擠壓設備的控制方法和相關設備

有效

• 申請號: 201810730138.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN109278343B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: P·阿吉雷薩瓦爾·昂達拉;U·阿爾加拉特·貝拉特吉
• 申請（專利權）人: 西班牙法格塞達公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/26;B30B15/34
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于擠壓設備的控制方法，所述擠壓設備(1000)包括伺服擠壓機(1)、用于將工件(3)從原始位置(P_O)傳送至所述伺服擠壓機(1)的第一傳送裝置(2)、控制器和第二傳送裝置(7)，其中在該控制方法中，所述控制器通過同一個主信號來控制所述第一傳送裝置(2)和所述伺服擠壓機(1)的運動，從而使所述第一傳送裝置(2)和所述伺服擠壓機(1)同步致動，其特征在于，在所述控制方法中，通過所述第二傳送裝置(7)將所述工件(3)傳送至所述原始位置(P_O)，并且在所述工件(3)到達所述原始位置(P_O)之前的行進過程中，對所述工件(3)經過所述原始位置(P_O)之前的預定參考位置(P_REF)的經過動作進行檢測，并且根據所述檢測來調節所述主信號以修改所述伺服擠壓機(1)的致動速度并防止所述伺服擠壓機停止，

其中，通過對一個工件(3)和前一工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)的經過動作進行檢測來確定檢測到所述一個工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)和檢測到所述前一工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)之間已經過去的時間，根據所述已經過去的時間來調節所述主信號。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，調節所述主信號，以便如果所確定的時間小于參考時間則加速所述伺服擠壓機(1)的致動，如果所確定的時間大于所述參考時間則減慢所述伺服擠壓機(1)的致動，而如果所確定的時間與所述參考時間相同則維持所述伺服擠壓機(1)的致動速度。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其中，為每個工件(3)確定參考時間，與一個工件(3)相關的參考時間是在所述一個工件(3)之前的兩個工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)之間已經過去的時間。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其中，將所述預定參考位置(P_REF)選擇成使得在所述工件(3)從所述預定參考位置(P_REF)到達所述原始位置(P_O)所需要的時間內，所述伺服擠壓機(1)執行至少一個完整循環。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其中，在所述工件(3)被傳送至所述伺服擠壓機(1)之前在爐(6)中加熱所述工件(3)，并通過所述第二傳送裝置(7)將所述工件(3)從所述爐(6)的出口傳送至所述原始位置(P_O)。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的控制方法，其中，在所述工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)期間通過激光檢測器對所述工件(3)進行檢測。

7.一種擠壓設備，該擠壓設備包括伺服擠壓機(1)、用于將工件(3)從原始位置(P_O)傳送至所述伺服擠壓機(1)的第一傳送裝置(2)和控制器，所述控制器被構造成通過同一個主信號以同步方式來控制所述第一傳送裝置(2)和所述伺服擠壓機(1)，其特征在于，所述擠壓設備(1000)進一步包括：第二傳送裝置(7)，該第二傳送裝置(7)被構造成將所述工件(3)傳送至所述原始位置(P_O)；和檢測器(8)，該檢測器(8)用于在工件(3)通過所述第二傳送裝置(7)進行的行進過程中對所述工件(3)經過所述原始位置(P_O)之前的預定參考位置(P_REF)的經過動作進行檢測并且與所述控制器通信，所述控制器被構造成根據所述檢測來調節所述主信號，從而修改所述伺服擠壓機(1)的致動速度并防止所述伺服擠壓機停止，

其中，所述控制器被構造成用于確定，檢測到一個工件(3)經過所述預定參考位置(P_REF)的經過動作時從前一工件(3)發生經過所述預定參考位置(P_REF)的經過動作到所述檢測之間已經過去的時間，并且基于所確定的所述已經過去的時間來調節所述主信號。