[發(fā)明專利]一種用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810729158.0 | 申請日: | 2018-07-05 |
| 公開(公告)號: | CN108916153A | 公開(公告)日: | 2018-11-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李玉順;路世奇;呂明亮;蒙小蘇;謝文建;陳奇;楊運嶺;楊志菊 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | F15B13/04 | 分類號: | F15B13/04;F15B13/02 |
| 代理公司: | 北京國之大銘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11565 | 代理人: | 朱曉蕾 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高壓氣瓶 多級缸 氣驅(qū)油 主換向閥 輸出管 作動器 氣液 負載壓力 源控制 舉升 可用性 并聯(lián)連接 出口連接 啟動信號 液壓系統(tǒng) 側(cè)連接 對設(shè)備 換向閥 源系統(tǒng) 并聯(lián) 減小 檢測 預(yù)測 | ||
1.一種用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法,其特征在于:該控制方法包括如下步驟;
步驟1,在氣液作動器的氣側(cè)并聯(lián)多個高壓氣瓶,令各個高壓氣瓶的輸出管路上的各個主換向閥關(guān)閉;其中,該氣液作動器的液側(cè)充滿油液、作為油源,且與待被舉升的多級缸連接;
步驟2,檢測到多級缸啟動信號后,打開一個高壓氣瓶輸出管路上的主換向閥,令一個高壓氣瓶為氣液作動器供氣,以將氣液作動器的液側(cè)的油液擠入多級缸;
步驟3,對多級缸的負載壓力峰值進行預(yù)測,在每一個負載壓力峰值出現(xiàn)前的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)再打開至少一個高壓氣瓶輸出管路上的主換向閥,以將氣液作動器的液側(cè)的油液擠入多級缸,以舉升多級缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法,其特征在于:
步驟1中,在各個高壓氣瓶的輸出管路上分別設(shè)置單向閥,以使舉升多級缸過程中的氣體流動方向為:自高壓氣瓶至氣液作動器的氣側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法,其特征在于:該控制方法還包括步驟4;
步驟1中,還包括設(shè)置副換向閥的步驟,副換向閥的數(shù)量與單向閥的數(shù)量相同,令一個副換向閥與一個單向閥并聯(lián);
步驟4,在多級缸中的油液返回氣液作動器、向氣液作動器的液側(cè)充油時,將已輸出氣體的高壓氣瓶作為目標(biāo)氣瓶,打開與所述目標(biāo)氣瓶連接的副換向閥,從而為目標(biāo)氣瓶充氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法,其特征在于:所述預(yù)設(shè)時間段為0.5s~1s。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制方法,其特征在于:高壓氣瓶數(shù)量大于或等于多級缸級數(shù)。
6.一種用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制系統(tǒng),其特征在于:該控制系統(tǒng)包括氣液作動器和多個高壓氣瓶,所述多個高壓氣瓶并聯(lián)連接,所述多個高壓氣瓶均通過輸出管路與氣液作動器的氣側(cè)連接,與各個高壓氣瓶出口連接的各個輸出管路上分別設(shè)置有主換向閥;其中,該氣液作動器的液側(cè)充滿油液、作為油源,且與待被舉升的多級缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制系統(tǒng),其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括多個單向閥,所述多個單向閥分別設(shè)置于與各個高壓氣瓶出口連接的各個輸出管路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制系統(tǒng),其特征在于:該控制系統(tǒng)還包括多個副換向閥,副換向閥的數(shù)量與單向閥的數(shù)量相同,一個單向閥與一個副換向閥并聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制系統(tǒng),其特征在于:所述多個高壓氣瓶并聯(lián)后通過總輸出管路與氣液作動器的氣側(cè)連接,所述總輸出管路上設(shè)置有手動球閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于舉升多級缸的氣驅(qū)油源控制系統(tǒng),其特征在于:各個高壓氣瓶的容積均為75L、壓力等級為35MPa,各個主換向閥的通徑均為20mm,各個單向閥的通徑均為20mm,各個副換向閥的通徑均為10mm。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機構(gòu),如伺服馬達;不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施





