[發(fā)明專利]一種智能澆菜機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810728998.5 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN108812252A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張愛枝;胡小發(fā);曹必進(jìn) | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽省歐球信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A01G27/00 | 分類號： | A01G27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 247100 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人主體 主控 水管 左右兩側(cè) 抽水泵 水箱 整體裝置結(jié)構(gòu) 機器人領(lǐng)域 攝像頭 操控面板 頂部中心 貫通連接 機械上臂 人本發(fā)明 水箱頂部 頭部基面 移動底盤 有機器人 擴音器 智能 機械腿 照明燈 中心處 注水口 底端 兩組 機器人 背面 | ||
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其為一種智能澆菜機器人，包括主控頭部、機器人主體、水箱、機械腿以及移動底盤，所述主控頭部頂部中心處固定安裝有照明燈，所述主控頭部基面設(shè)有兩組攝像頭，所述主控頭部左右兩側(cè)設(shè)有擴音器，所述主控頭部頂部固定連接有機器人主體,所述機器人主體正面上部設(shè)有操控面板，所述機器人主體背面中心處設(shè)有注水口，所述機器人主體內(nèi)部底端設(shè)有水箱，所述水箱頂部左右兩側(cè)分別貫通連接有第一水管和第二水管，所述第一水管上固定連接有第一抽水泵，所述第二水管上固定連接有第二抽水泵，所述機器人主體左右兩側(cè)固定連接機械上臂。本發(fā)明中整體裝置結(jié)構(gòu)簡單、且功能多樣化，具有一定的推廣價值。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體為一種智能澆菜機器人。
背景技術(shù)
數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)，在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進(jìn)入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用，近年來，全球服務(wù)機器人市場保持較快的增長速度，所述機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。
可是現(xiàn)有的機器人不具備澆菜功能，導(dǎo)致種植莊家的人們還是需要去人工去澆水，增加了人員的勞動力，因此需要一種智能澆菜機器人對上述問題做出改善。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能澆菜機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種智能澆菜機器人，包括主控頭部、機器人主體、水箱、機械腿以及移動底盤，所述主控頭部頂部中心處固定安裝有照明燈，所述主控頭部基面設(shè)有兩組攝像頭，所述主控頭部左右兩側(cè)設(shè)有擴音器，所述主控頭部頂部固定連接有機器人主體,所述機器人主體正面上部設(shè)有操控面板，所述機器人主體背面中心處設(shè)有注水口，所述機器人主體內(nèi)部底端設(shè)有水箱，所述水箱頂部左右兩側(cè)分別貫通連接有第一水管和第二水管，所述第一水管上固定連接有第一抽水泵，所述第二水管上固定連接有第二抽水泵，所述機器人主體左右兩側(cè)固定連接機械上臂，所述機械上臂通過肘關(guān)節(jié)固定連接有機械下臂，所述機械下臂底部固定連接有機械手，且所述機械手表面設(shè)有噴孔，所述機器人主體底部固定連接有兩組機械腿，所述機械腿底部固定連接有移動底盤。
優(yōu)選的，所述第一水管和第二水管遠(yuǎn)離第一抽水泵和第二抽水泵的一側(cè)貫穿機器人主體左右兩端至機械上臂內(nèi)部。
優(yōu)選的，所述機械下臂的轉(zhuǎn)動角度為180度。
優(yōu)選的，所述照明燈為感光照明燈。
優(yōu)選的，所述第一水管和第二水管均通過管路連接至機械手的內(nèi)部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明中，通過設(shè)置的水箱，通過第一抽水泵和第二抽水泵的工作將水箱內(nèi)的水利用第一水管和第二水管導(dǎo)入到機械手內(nèi)部，并通過噴孔噴灑至菜地里，以對菜地里的菜進(jìn)行燒水工作，功能性強。
2、本發(fā)明中，通過設(shè)置的若干組噴孔，便于水箱內(nèi)的水均勻的噴灑至菜地里，保證對菜地進(jìn)行均勻曬水工作，防止一部分菜因澆水過量導(dǎo)致死苗。
3、本發(fā)明中，通過設(shè)置的感光照明燈，會自動根據(jù)室外光度進(jìn)行調(diào)節(jié)照明燈的亮度，以便于進(jìn)行照明工作。
4、本發(fā)明中，通過設(shè)置的操控面板，可提前根據(jù)所需澆水的菜品設(shè)置好出水水量的大小，方便快捷。
附圖說明
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)后視圖；
圖3是本發(fā)明中機器人主體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
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