[發明專利]一種智能澆菜機器人

在審

• 申請號: 201810728998.5
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108812252A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張愛枝;胡小發;曹必進
• 申請（專利權）人: 安徽省歐球信息技術有限公司
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種智能澆菜機器人，包括主控頭部（1）、機器人主體（5）、水箱（6）、機械腿（18）以及移動底盤（19），其特征在于：所述主控頭部（1）頂部中心處固定安裝有照明燈（2），所述主控頭部（1）基面設有兩組攝像頭（3），所述主控頭部（1）左右兩側設有擴音器（4），所述主控頭部（1）頂部固定連接有機器人主體（5）,所述機器人主體（5）正面上部設有操控面板（11），所述機器人主體（5）背面中心處設有注水口（12），所述機器人主體（5）內部底端設有水箱（6），所述水箱（6）頂部左右兩側分別貫通連接有第一水管（7）和第二水管（8），所述第一水管（7）上固定連接有第一抽水泵（9），所述第二水管（8）上固定連接有第二抽水泵（10），所述機器人主體（5）左右兩側固定連接機械上臂（13），所述機械上臂（13）通過肘關節（15）固定連接有機械下臂（14），所述機械下臂（14）底部固定連接有機械手（16），且所述機械手（16）表面設有噴孔（17），所述機器人主體（5）底部固定連接有兩組機械腿（18），所述機械腿（19）底部固定連接有移動底盤（19）。

2.根據權利要求書1所述的一種智能澆菜機器人，其特征在于：所述第一水管（7）和第二水管（8）遠離第一抽水泵（9）和第二抽水泵（10）的一側貫穿機器人主體（5）左右兩端至機械上臂（13）內部。

3.根據權利要求書1所述的一種智能澆菜機器人，其特征在于：所述機械下臂（14）的轉動角度為180度。

4.根據權利要求書1所述的一種智能澆菜機器人，其特征在于：所述照明燈（2）為感光照明燈。

5.根據權利要求書1所述的一種智能澆菜機器人，其特征在于：所述第一水管（7）和第二水管（8）均通過管路連接至機械手（16）的內部。