[發(fā)明專利]一種內(nèi)圓磨削送料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810728277.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108581828A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王芒利
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉偉斯特自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B19/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李楊

本發(fā)明公開了一種內(nèi)圓磨削送料裝置，包括送料機構(gòu)和夾具體，其中：所述送料機構(gòu)由輥筒狀結(jié)構(gòu)且固定設(shè)置送料輥筒、限位擋塊以及送料擋塊構(gòu)成，所述限位擋塊和送料擋塊均為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述工件沿著所述送料輥筒軸向放置在所述送料輥筒上；所述夾具體用于夾取被所述限位擋塊限位在其一側(cè)的工件。本發(fā)明中，將工件批量沿著送料輥筒的軸線方向放置在送料輥筒上，驅(qū)動裝置推動送料擋塊移動，從而推動工件依次運動，至被限位擋塊阻擋，此時夾緊體將限位擋片一側(cè)的工件取出，實現(xiàn)自動送料，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遇到的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)圓磨削送料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，對于內(nèi)外表面均為弧形結(jié)構(gòu)的工件(如曲面屏幕、曲面板材)，的送料是難點，因為其表面為弧形，難以裝夾和輸送，因此無法實現(xiàn)連續(xù)送料，通常都是人工給料，生產(chǎn)效率角度，不利于實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化，因此已經(jīng)成為亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料的裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種內(nèi)圓磨削送料裝置，用于對內(nèi)、外表面均為弧形結(jié)構(gòu)工件的持續(xù)送料，其特征在于，包括送料機構(gòu)和夾具體，其中，

所述送料機構(gòu)由輥筒狀結(jié)構(gòu)且固定設(shè)置送料輥筒、限位擋塊以及送料擋塊構(gòu)成，所述限位擋塊和送料擋塊均為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述限位擋塊固定套設(shè)在所述送料輥筒上，所述送料擋塊套設(shè)于所述送料輥筒上，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動，沿所述送料擋塊軸向運動，所述工件沿著所述送料輥筒軸向放置在所述送料輥筒上，并位于所述所述限位擋塊和送料擋塊之間；

所述夾具體用于夾取被所述所述限位擋塊限位在其一側(cè)的工件。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動裝置為氣缸或者油缸，其包括固定設(shè)置的基座，以及與所述送料輥筒軸線平行設(shè)置的驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂固定連接在所述送料擋塊上，所述限位擋塊上側(cè)面設(shè)置有一與所述驅(qū)動裝置電連接的第一接觸開關(guān)，當所述第一接觸開關(guān)被接觸后，控制所述驅(qū)動裝置停機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述夾具體包括：

本體，其下表面設(shè)有形狀匹配所述工件的外表面的弧形結(jié)構(gòu)；

水平驅(qū)動機構(gòu)，所述水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述本體做直線運動；

豎直升降機構(gòu)，所述豎直升級機構(gòu)將驅(qū)動所述本體做升降運動；

排氣孔，所述排氣孔為位于所述本體內(nèi)的通孔結(jié)構(gòu)，所述排氣孔的一端連通于所述本體的下表面，另一端連接有抽氣裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，還包括由旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動的磨輥，所述夾具體通過所述水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在所述送料輥筒的上方和所述磨輥的上方做水平運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括為導(dǎo)軌以及由直線電機或者氣缸驅(qū)動在所述導(dǎo)軌上做水平直線運動的滑動塊，

所述豎直升降機構(gòu)以及本體固定連接在所述滑動塊上，

所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二接觸開關(guān)，所述滑動塊移動至與所述第二接觸開關(guān)接觸時，所述夾具體位于限位在所述限位擋塊一側(cè)工件的正上方，所述第二接觸開關(guān)用于被接觸后，控制所述水平驅(qū)動機構(gòu)停機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述豎直升降機構(gòu)為氣缸，

所述由缸體和自下方部分伸出于所述缸體的缸臂組成，所述缸臂固定連接主體的上表面，

所述缸體具有分別有進氣管和出氣管連通的進氣口和出氣口，

所述進氣口和出氣口均設(shè)有能夠調(diào)節(jié)氣體流入或者留出的流量調(diào)節(jié)閥，