[發明專利]一種內圓磨削送料裝置

在審

• 申請號: 201810728277.4
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108581828A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王芒利
• 申請（專利權）人: 太倉偉斯特自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B19/00
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 李楊

1.一種內圓磨削送料裝置，用于對內、外表面均為弧形結構工件的持續送料，其特征在于，包括送料機構(1)和夾具體(2)，其中，

所述送料機構(1)由輥筒狀結構且固定設置送料輥筒(102)、限位擋塊(104)以及送料擋塊(106)構成，所述限位擋塊(104)和送料擋塊(106)均為環狀結構，所述限位擋塊(104)固定套設在所述送料輥筒(102)上，所述送料擋塊(106)套設于所述送料輥筒(102)上，并由驅動裝置驅動，沿所述送料擋塊(106)軸向運動，所述工件沿著所述送料輥筒(102)軸向放置在所述送料輥筒(102)上，并位于所述所述限位擋塊(104)和送料擋塊(106)之間；

所述夾具體(2)用于夾取被所述所述限位擋塊(104)限位在其一側的工件。

2.根據權利要求1所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸或者油缸，其包括固定設置的基座，以及與所述送料輥筒(102)軸線平行設置的驅動臂，所述驅動臂固定連接在所述送料擋塊(106)上，所述限位擋塊(104)上側面設置有一與所述驅動裝置電連接的第一接觸開關(108)，當所述第一接觸開關(108)被接觸后，控制所述驅動裝置停機。

3.根據權利要求2所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于，所述夾具體(2)包括：

本體(202)，其下表面設有形狀匹配所述工件的外表面的弧形結構；

水平驅動機構，所述水平驅動機構用于驅動所述本體(202)做直線運動；

豎直升降機構，所述豎直升級機構將驅動所述本體(202)做升降運動；

排氣孔(204)，所述排氣孔(204)為位于所述本體(202)內的通孔結構，所述排氣孔(204)的一端連通于所述本體(202)的下表面，另一端連接有抽氣裝置(206)。

4.根據權利要求3所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于，還包括由旋轉裝置驅動做旋轉運動的磨輥(4)，所述夾具體(2)通過所述水平驅動機構驅動在所述送料輥筒(102)的上方和所述磨輥(4)的上方做水平運動。

5.根據權利要求4所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于，

所述水平驅動機構包括為導軌(222)以及由直線電機或者氣缸驅動在所述導軌(222)上做水平直線運動的滑動塊(224)，

所述豎直升降機構以及本體(202)固定連接在所述滑動塊(224)上，

所述導軌(222)上設置有第二接觸開關(230)，所述滑動塊(224)移動至與所述第二接觸開關(230)接觸時，所述夾具體(2)位于限位在所述限位擋塊(104)一側工件的正上方，所述第二接觸開關(230)用于被接觸后，控制所述水平驅動機構停機。

6.根據權利要求5所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于：所述豎直升降機構為氣缸，

所述由缸體(208)和自下方部分伸出于所述缸體(208)的缸臂(210)組成，所述缸臂(210)固定連接主體(202)的上表面，

所述缸體(208)具有分別有進氣管(212)和出氣管(214)連通的進氣口和出氣口，

所述進氣口和出氣口均設有能夠調節氣體流入或者留出的流量調節閥，

所述流量調節閥與所述缸體(208)內的壓力傳感器電連接，當缸體(208)內的壓力值大于設定值時，通過進氣口的流量調節閥調低進氣量或者通過出氣口的流量調節閥調高出氣量，當缸體(208)內的壓力值小于設定值時，通過出氣口的流量調節閥調低出氣量或者通過進氣口的流量調節閥調高進氣量。

7.根據權利要求6所述的一種內圓磨削送料裝置，其特征在于，所述壓力傳感器控制所述流量調節閥調低氣體流量的優先級高于所述流量調節閥調高氣體流量的優先級。