[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂管材加工用的自動(dòng)上料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810728138.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN108890413A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛敏旺;吳亞琴;陳誠;江濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 池州市德銳信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/35
• 分類號(hào): B24B5/35
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種機(jī)器人手臂管材加工用的自動(dòng)上料機(jī)。包括工作柜、工件承放裝置和自動(dòng)上料裝置，所述工件承放裝置包括傾斜設(shè)置的第一承料部件、用于推送整行待上料圓柱型工件的第一推料部件、安裝在第一承料部件輸出端處的第一下料部件和安裝在第一推料部件和第一下料部件之間的第一頂料部件，所述自動(dòng)上料裝置包括安裝在第一下料部件輸出端處的第一傳料部件、安裝在工作柜內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)第一傳料部件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件和安裝在工作柜頂部用于固定第一傳料部件的第一定位部件，所述第一傳料部件的輸入端與第一下料部件的輸出端對(duì)接。本發(fā)明通過自動(dòng)上料裝置將若干待上料的產(chǎn)品依次傳送到指定位置，這樣的傳送方式提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及機(jī)器人部件加工的技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種機(jī)器人手臂管材加工用的自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，主要由機(jī)械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。包括家務(wù)型、操作型、程控型、數(shù)控型、搜救類、平臺(tái)型和學(xué)習(xí)控制型等幾大類。目前，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。

在組成機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)中，管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好壞直接決定了管件的質(zhì)量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖氣管、電線導(dǎo)管、雨水管等，管材外圓磨削是管材機(jī)械加工的重要組成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移動(dòng)管材到磨削機(jī)床的托料機(jī)構(gòu)處，通過磨削裝置進(jìn)行加工。

現(xiàn)有技術(shù)中管件的上料方式都是通過人工的上料方式，這樣的上料方式降低了上料的工作效率，影響了工作進(jìn)程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人手臂管材加工用的自動(dòng)上料機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人手臂管材加工用的自動(dòng)上料機(jī)，包括工作柜、安裝在工作柜頂部用于承放若干待上料的圓柱型工件的工件承放裝置和安裝在工作柜頂部且與工件承放裝置的輸出端對(duì)接的自動(dòng)上料裝置，所述工件承放裝置包括傾斜設(shè)置的第一承料部件、用于推送整行待上料圓柱型工件的第一推料部件、安裝在第一承料部件輸出端處的第一下料部件和安裝在第一推料部件和第一下料部件之間的第一頂料部件，所述自動(dòng)上料裝置包括安裝在第一下料部件輸出端處的第一傳料部件、安裝在工作柜內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)第一傳料部件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件和安裝在工作柜頂部用于固定第一傳料部件的第一定位部件，所述第一傳料部件的輸入端與第一下料部件的輸出端對(duì)接。

優(yōu)選的，所述第一承料部件包括第一承料板、若干呈矩形分布在第一承料板底部的第一底座，所述第一推料部件設(shè)置在工作柜上并位于第一承料板下，所述第一推料部件包括第一電缸和安裝在第一電缸輸出端處的第一推料組件，所述第一頂料部件包括安裝在第一工作柜上的第一頂料組件和安裝在第一頂料組件輸出端的第一推送組件，所述第一推送組件的輸出端與第一承料板的輸入端對(duì)接。

優(yōu)選的，所述第一推料組件包括第一承托架和安裝在第一承托架頂部的第一推料板，所述第一承托架包括第一支撐板和安裝在第一支撐板頂部的兩個(gè)第二支撐板，所述第一承料板上設(shè)有兩個(gè)分別供一個(gè)第二支撐板穿過的第一通槽，每個(gè)所述第一支撐板均穿過第一通槽并向上延伸，所述第二支撐板遠(yuǎn)離第一頂料組件的一側(cè)的兩端設(shè)有兩個(gè)沿著第一承料板的長度方向延伸的第一延伸板，每個(gè)所述第一延伸板均與第二支撐板位于第一承料板上部分固定連接。

優(yōu)選的，所述第一承料板長度線的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一阻料板，每個(gè)所述第一阻料板均固定安裝在第一承料板上，每個(gè)所述第一承料板均呈豎直狀態(tài)設(shè)置。