[發明專利]一種機器人手臂管材加工用的自動上料機

在審

• 申請號: 201810728138.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108890413A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 盛敏旺;吳亞琴;陳誠;江濤
• 申請（專利權）人: 池州市德銳信息技術有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：包括工作柜（1）、安裝在工作柜（1）頂部用于承放若干待上料的圓柱型工件的工件承放裝置（2）和安裝在工作柜（1）頂部且與工件承放裝置（2）的輸出端對接的自動上料裝置（3），所述工件承放裝置（2）包括傾斜設置的第一承料部件（2a）、用于推送整行待上料圓柱型工件的第一推料部件（2b）、安裝在第一承料部件（2a）輸出端處的第一下料部件（2c）和安裝在第一推料部件（2b）和第一下料部件（2c）之間的第一頂料部件（2d），所述自動上料裝置（3）包括安裝在第一下料部件（2c）輸出端處的第一傳料部件（3a）、安裝在工作柜（1）內并用于驅動第一傳料部件（3a）轉動的第一驅動部件（3b）和安裝在工作柜（1）頂部用于固定第一傳料部件（3a）的第一定位部件（3c），所述第一傳料部件（3a）的輸入端與第一下料部件（2c）的輸出端對接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：所述第一承料部件（2a）包括第一承料板（2e）、若干呈矩形分布在第一承料板（2e）底部的第一底座（2f），所述第一推料部件（2b）設置在工作柜（1）上并位于第一承料板（2e）下，所述第一推料部件（2b）包括第一電缸（2g）和安裝在第一電缸（2g）輸出端處的第一推料組件（2h），所述第一頂料部件（2d）包括安裝在第一工作柜（1）上的第一頂料組件和安裝在第一頂料組件輸出端的第一推送組件，所述第一推送組件的輸出端與第一承料板（2e）的輸入端對接。

3.根據權利要求2所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：所述第一推料組件（2h）包括第一承托架（2h1）和安裝在第一承托架（2h1）頂部的第一推料板（2h2），所述第一承托架（2h1）包括第一支撐板和安裝在第一支撐板頂部的兩個第二支撐板（2j），所述第一承料板（2e）上設有兩個分別供一個第二支撐板（2j）穿過的第一通槽，每個所述第一支撐板均穿過第一通槽并向上延伸，所述第二支撐板（2j）遠離第一頂料組件的一側的兩端設有兩個沿著第一承料板（2e）的長度方向延伸的第一延伸板，每個所述第一延伸板均與第二支撐板（2j）位于第一承料板（2e）上部分固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：所述第一承料板（2e）長度線的兩側分別設有一個第一阻料板（2e1），每個所述第一阻料板（2e1）均固定安裝在第一承料板（2e）上，每個所述第一承料板（2e）均呈豎直狀態設置。

5.根據權利要求4所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：所述第一頂料部件（2d）包括安裝在第一承料板（2e）下的第一推送氣缸（2d1），所述第一推送組件包括第一推送板，所述第一推送板安裝在第一推送氣缸（2d1）的輸出端上，所述第一推送氣缸（2d1）豎直設置在工作柜（1）的頂部，所述第一推送氣缸（2d1）并且位于第一電缸（2g）的端部。

6.根據權利要求5所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：所述第一下料部件（2c）包括安裝在第一承料板（2e）靠近第一推送氣缸（2d1）一端的第一下料組件和用于將第一下料組件安裝在第一承料板（2e）上的第一固定組件，所述第一下料組件包括第一下料板（2i）和第二支撐板（2j），所述第一下料板（2i）位于第一承料板（2e）的上方，所述第一固定組件包括第一固定板，所述第一固定板的一端與第一下料板（2i）的底部固定連接，所述第一固定板的另一端與第一承料板（2e）的側部固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種機器人手臂管材加工用的自動上料機，其特征在于：若干所述第一底座（2f）包括兩個第一底座（2f）板和兩個第二底座板，兩個所述第一底座（2f）板設置在第一承料板（2e）底部靠近第一電缸（2g）的一端，兩個所述第二底座板設置在第一承料板（2e）底部遠離第一電缸（2g）的一端，每個所述第一底座（2f）板的長度大于一個第二底座板的長度。