[發明專利]一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機

在審

• 申請號: 201810728097.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108787329A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 桂光順;黃凌飛;張先畢
• 申請（專利權）人: 池州市東開信息技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及電氣設備領域，具體講是一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，包括有融膠裝置、定位治具、點膠裝置和平臺，融膠裝置和點膠裝置設置在平臺的旁側，所述點膠裝置包括點膠頭和能夠驅動點膠頭從融膠裝置的正上方行進至定位治具的正上方的驅動裝置，所述融膠裝置包括有熱膠機和撥膠組件，所述熱膠機包括有用于容納膠水的容膠盆，撥膠組件設置在熱膠機的旁側且設置有撥動容膠盆內膠水的撥動板，所述定位治具包括有夾緊組件和驅動夾緊組件對定位電感器外框進行松緊的驅動組件，本發明的點膠頭每次沾取膠水一定的量，避免膠水過多的點在電感器外框，降低電感器次品率，減小不必要的人工成本的浪費。

技術領域

本發明涉及機器人部件的加工技術領域，具體講是一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，主要由機械身體、記憶或程序功能和核心零件等組成。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。包括家務型、操作型、程控型、數控型、搜救類、平臺型和學習控制型等幾大類。目前，機器人在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

電感器組裝點膠一體機是用于組裝電感器的加工設備，其過程包括有電感器的部件組裝、在組裝電感器的過程點膠步驟和下料，在現有技術中的點膠方式是膠水從點膠頭出來然后直接滴在電感器外框的點膠位置，由于膠水的量不好控制，有可能造成膠水過多的點在電感器外框，由于干了的膠水具有絕緣性，會影響電感器使用，具有較高的電感器次品率，浪費不必要的人工成本。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，包括有融膠裝置、用于定位電感器外框的定位治具、點膠裝置和用于承托定位治具的平臺，融膠裝置和點膠裝置均設置在平臺的旁側，所述點膠裝置包括點膠頭和能夠驅動點膠頭從融膠裝置的正上方行進至定位治具的正上方的驅動裝置，所述融膠裝置包括有熱膠機和撥膠組件，所述熱膠機包括有用于容納膠水的容膠盆，撥膠組件設置在熱膠機的旁側且設置有撥動容膠盆內膠水的撥動板，所述定位治具包括有夾緊組件和驅動夾緊組件對定位的電感器外框進行松緊的驅動組件。

進一步的，所述點膠頭豎直朝下，所述驅動裝置包括有驅動點膠頭升降的升降組件和同時驅動點膠頭與升降組件水平移動的平移組件。

進一步的，所述平移組件包括有水平設置的第一氣缸、用于承托第一氣缸的支撐架、豎直設置的平移板和供平移板滑動的第一滑道，所述第一滑道的中心線與第一氣缸輸出軸線平行，平移板通過連接板與第一氣缸的輸出端固定連接。

進一步的，所述升降組件包括有設置在平移板靠近第一氣缸的一側的第一驅動電機、豎直設置的升降條板和供升降板滑動的第二滑道，第一驅動電機的輸出軸水平貫穿平移板通過傳送帶驅動升降條板升降，第二滑道豎直設置，點膠頭設置在升降條板的底端。

進一步的，所述熱膠機包括有用于驅動容膠盆旋轉的第二驅動電機，撥動組件包括有供撥動板滑動的第三滑道和供第三滑道安裝的安裝架，安裝架和第三滑道均豎直設置，安裝架的頂端與撥動板的頂端之間設置有緩沖彈簧。

進一步的，所述夾緊組件包括有水平設置的固定夾板、供固定夾板安裝的安裝臺和水平設置的移動夾板，安裝臺的頂部中心設置有用于容納電感器外框的容納槽，固定夾板和移動夾板分別設置在容納槽兩側，移動夾板的底部設置有供移動夾板滑動的第四滑道，移動夾板的一端設置有抵觸條板，所述抵觸條板水平設置且其長度方向與第四滑道的長度方向垂直，抵觸條板遠離第四滑道的一端倒有斜角。