[發明專利]一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機

在審

• 申請號: 201810728097.6
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108787329A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 桂光順;黃凌飛;張先畢
• 申請（專利權）人: 池州市東開信息技術有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：包括有融膠裝置（1）、用于定位電感器外框的定位治具（2）、點膠裝置（3）和用于承托定位治具（2）的平臺（4），融膠裝置（1）和點膠裝置（3）均設置在平臺（4）的旁側，所述點膠裝置（3）包括點膠頭（3a）和能夠驅動點膠頭（3a）從融膠裝置（1）的正上方行進至定位治具（2）的正上方的驅動裝置（3b），所述融膠裝置（1）包括有熱膠機（1a）和撥膠組件，所述熱膠機（1a）包括有用于容納膠水的容膠盆（1a6），撥膠組件設置在熱膠機（1a）的旁側且設置有撥動容膠盆（1a6）內膠水的撥動板（1b），所述定位治具（2）包括有夾緊組件（2a）和驅動夾緊組件（2a）對定位的電感器外框進行松緊的驅動組件（2b）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述點膠頭（3a）豎直朝下，所述驅動裝置（3b）包括有驅動點膠頭（3a）升降的升降組件（3c）和同時驅動點膠頭（3a）與升降組件（3c）水平移動的平移組件（3d）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述平移組件（3d）包括有水平設置的第一氣缸（3d1）、用于承托第一氣缸（3d1）的支撐架（3d2）、豎直設置的平移板（3d3）和供平移板（3d3）滑動的第一滑道（3d4），所述第一滑道（3d4）的中心線與第一氣缸（3d1）輸出軸線平行，平移板（3d3）通過連接板（3d5）與第一氣缸（3d1）的輸出端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述升降組件（3c）包括有設置在平移板（3d3）靠近第一氣缸（3d1）的一側的第一驅動電機（3c1）、豎直設置的升降條板（3c2）和供升降板滑動的第二滑道（3c3），第一驅動電機（3c1）的輸出軸水平貫穿平移板（3d3）通過傳送帶驅動升降條板（3c2）升降，第二滑道（3c3）豎直設置，點膠頭（3a）設置在升降條板（3c2）的底端。

5.根據權利要求4所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述熱膠機（1a）包括有用于驅動容膠盆（1a6）旋轉的第二驅動電機（1a1），撥動組件包括有供撥動板（1b）滑動的第三滑道（1a2）和供第三滑道（1a2）安裝的安裝架（1a3），安裝架（1a3）和第三滑道（1a2）均豎直設置，安裝架（1a3）的頂端與撥動板（1b）的頂端之間設置有緩沖彈簧（1a4）。

6.根據權利要求5所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述夾緊組件（2a）包括有水平設置的固定夾板（2a1）、供固定夾板（2a1）安裝的安裝臺（2a3）和水平設置的移動夾板（2a2），安裝臺（2a3）的頂部中心設置有用于容納電感器外框的容納槽，固定夾板（2a1）和移動夾板（2a2）分別設置在容納槽兩側，移動夾板（2a2）的底部設置有供移動夾板（2a2）滑動的第四滑道（2a4），移動夾板（2a2）的一端設置有抵觸條板（2a5），所述抵觸條板（2a5）水平設置且其長度方向與第四滑道（2a4）的長度方向垂直，抵觸條板（2a5）遠離第四滑道（2a4）的一端倒有斜角（2b3）。

7.根據權利要求6所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述驅動組件（2b）包括有水平設置在夾緊組件（2a）正下方的第二氣缸（2b1）和設置在第二氣缸（2b1）輸出端的抵觸柱頭（2b2），第二氣缸（2b1）的輸出方向與抵觸條板（2a5）的長度方向平行，第二氣缸（2b1）能夠驅動抵觸柱頭（2b2）與抵觸條板（2a5）的斜角（2b3）抵觸。

8.根據權利要求7所述的一種機器人加工用的電感器組裝點膠一體機，其特征在于：所述安裝平臺（4）靠近抵觸條板（2a5）的一端和移動夾板（2a2）的一端之間設置有復位彈簧（1a5）。