[發明專利]喇叭裝配機

在審

• 申請號: 201810728027.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108838672A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李青華
• 申請（專利權）人: 李青華
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化設備領域。喇叭裝配機，包括安裝面板及其上的載具走料裝置、喇叭換位裝置、膠殼翻轉裝置、貼防塵網裝置、貼膠片裝置、自動貼上標簽裝置、自動貼下標簽裝置、點黃膠裝置和下料搬運裝置。該喇叭裝配機的優點是貼防塵網、貼標簽以及膠殼和磁鐵粘合全部采用自動化操作，加工效率高。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其是喇叭的自動化生產設備。

背景技術

喇叭的裝配主要是將膠殼和磁鐵裝配在一起，操作時先在膠殼背面貼防塵網，然后在膠殼背面貼標簽，最后將膠殼和磁鐵粘合在一起?，F有上述喇叭的裝配大多是人工分階段組裝完成的，存在的不足是加工效率低。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種全自動完成貼防塵網、貼標簽以及膠殼和磁鐵粘合的喇叭裝配機。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案： 喇叭裝配機，包括安裝面板及其上的載具走料裝置、喇叭換位裝置、膠殼翻轉裝置、貼防塵網裝置、貼膠片裝置、自動貼上標簽裝置、自動貼下標簽裝置、點黃膠裝置和下料搬運裝置；

載具走料裝置固定在安裝面板上中間位置，用于帶動載具在其中實現矩形路線的走料；喇叭換位裝置用于喇叭在載具走料裝置中的換位搬運；膠殼翻轉裝置是兩個，用于翻轉載具走料裝置中的膠殼；貼防塵網裝置位置處于兩個殼翻轉裝置之間，用于實現將翻轉后的膠殼自動貼防塵網操作；貼膠片裝置用于實現膠片的自動上料、剝離和粘貼操作；自動貼上標簽裝置用于將標簽粘貼在對應喇叭的膠片正面上；自動貼下標簽裝置與自動貼上標簽裝置相銜接，用于將標簽粘貼在對應喇叭的膠片背面上；點黃膠裝置位置對應下料搬運裝置，對組裝完成的喇叭進行點膠操作；下料搬運裝置用于將組裝完成的喇叭從載具走料裝置中搬運出來，經點黃膠裝置點膠后搬運；

載具走料裝置包括夾具流轉板、載具拉動機構、載具、載具側擋條、控制箱和光電傳感器；夾具流轉板通過立柱固定安裝在安裝面板上，夾具流轉板呈方形； 四個載具拉動機構固定安裝在夾具流轉板四邊角處，載具拉動機構用于拉動載具運動；載具側擋條固定安裝在夾具流轉板上，載具側擋條位于載具兩側，載具在載具側擋條上移動；控制箱安裝在夾具流轉板上；光電傳感器安裝在夾具流轉板側邊，用于檢測載具是否到位；

載具拉動機構包括第一氣缸、拉料板、光軸導軌和直線滑座；直線滑座固定設置在夾具流轉板底端上；拉料板與光軸導軌一端固定連接；拉料板兩端開有凹槽，夾具流轉板位于凹槽中；光軸導軌通過移動副連接配合安裝在直線滑座中；第一氣缸固定端固定安裝在直線滑座中，伸縮端與拉料板相連接；

載具上設有第一圓形凹槽和第二形凹槽，第一圓形凹槽的邊緣和第二形凹槽的邊緣相連，第一圓形凹槽用于放置膠殼e，第二形凹槽用于放置磁鐵f，第一圓形凹槽內設有用于插入膠殼e的圓孔中的定位插針；

喇叭換位裝置包括橫移導軌架、第二氣缸、中間滑塊、縱移導軌、第三氣缸和第一吸盤；橫移導軌架固定安裝在安裝面板上，中間滑塊連接在橫移導軌架的中間光軸上；第二氣缸固定設置在橫移導軌架上，第二氣缸伸縮端連接中間滑塊，第二氣缸帶動中間滑塊在中間光軸上橫向移動；縱移導軌通過移動副配合安裝在中間滑塊中，第三氣缸固定安裝在縱移導軌上，第三氣缸伸縮端連接中間滑塊；第一吸盤豎直安裝在縱移導軌頂部，第三氣缸控制縱移導軌及其上的第一吸盤縱向上下移動，第一吸盤位于載具上方；

翻轉裝置包括第四氣缸固定座、第四氣缸、第五氣缸、翻轉電機和夾取爪；第四氣缸通過第四氣缸固定座固定安裝在安裝面板上，第五氣缸水平安裝在第四氣缸伸縮端上；翻轉電機安裝在第五氣缸伸縮端上，翻轉電機端部安裝有可開合的夾取爪，夾取爪位于載具側方的缺口處；

貼防塵網裝置包括防塵網沖切上料機構、防塵網搬運機構和防塵網壓緊機構；防塵網沖切上料機構用于防塵網的上料和自動沖切；搬運機構和防塵網壓緊機構安裝在夾具流轉板上，防塵網搬運機構用于將沖切的防塵網搬運到載具中的膠殼e上，防塵網壓緊機構用于壓緊防塵網；