[發明專利]喇叭裝配機

在審

• 申請號: 201810728027.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108838672A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李青華
• 申請（專利權）人: 李青華
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.喇叭裝配機，其特征在于包括安裝面板（1）及其上的載具走料裝置（2）、喇叭換位裝置（3）、膠殼翻轉裝置（4）、貼防塵網裝置（5）、貼膠片裝置（6）、自動貼上標簽裝置（7）、自動貼下標簽裝置（8）、點黃膠裝置（9）和下料搬運裝置（10）；

載具走料裝置（2）固定在安裝面板（1）上中間位置，用于帶動載具在其中實現矩形路線的走料；喇叭換位裝置（3）用于喇叭在載具走料裝置（2）中的換位搬運；膠殼翻轉裝置（4）是兩個，用于翻轉載具走料裝置（2）中的膠殼；貼防塵網裝置（5）位置處于兩個殼翻轉裝置（4）之間，用于實現將翻轉后的膠殼自動貼防塵網操作；貼膠片裝置（6）用于實現膠片的自動上料、剝離和粘貼操作；自動貼上標簽裝置（7）用于將標簽粘貼在對應喇叭的膠片正面上；自動貼下標簽裝置（8）與自動貼上標簽裝置（7）相銜接，用于將標簽粘貼在對應喇叭的膠片背面上；點黃膠裝置（9）位置對應下料搬運裝置（10），對組裝完成的喇叭進行點膠操作；下料搬運裝置（10）用于將組裝完成的喇叭從載具走料裝置（2）中搬運出來，經點黃膠裝置（9）點膠后搬運；

載具走料裝置（2）包括夾具流轉板（21）、載具拉動機構（22）、載具（23）、載具側擋條（24）、控制箱（25）和光電傳感器（26）；夾具流轉板（21）通過立柱（27）固定安裝在安裝面板（1）上，夾具流轉板（21）呈方形； 四個載具拉動機構（22）固定安裝在夾具流轉板（21）四邊角處，載具拉動機構（22）用于拉動載具運動；載具側擋條（24）固定安裝在夾具流轉板（21）上，載具側擋條（24）位于載具（23）兩側，載具（23）在載具側擋條（24）上移動；控制箱（25）安裝在夾具流轉板（21）上；光電傳感器（26）安裝在夾具流轉板（21）側邊，用于檢測載具是否到位；

載具拉動機構（22）包括第一氣缸（221）、拉料板（222）、光軸導軌（223）和直線滑座（224）；直線滑座（224）固定設置在夾具流轉板（21）底端上；拉料板（222）與光軸導軌（223）一端固定連接；拉料板（222）兩端開有凹槽，夾具流轉板（21）位于凹槽中；光軸導軌（223）通過移動副連接配合安裝在直線滑座（224）中；第一氣缸（221）固定端固定安裝在直線滑座（224）中，伸縮端與拉料板（222）相連接；

載具（23）上設有第一圓形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圓形凹槽（231）的邊緣和第二形凹槽（232）的邊緣相連，第一圓形凹槽用于放置膠殼e，第二形凹槽用于放置磁鐵f，第一圓形凹槽內設有用于插入膠殼e的圓孔中的定位插針（233）；

喇叭換位裝置（3）包括橫移導軌架（31）、第二氣缸（32）、中間滑塊（33）、縱移導軌（34）、第三氣缸（35）和第一吸盤（36）；橫移導軌架（31）固定安裝在安裝面板（1）上，中間滑塊（33）連接在橫移導軌架（31）的中間光軸（311）上；第二氣缸（32）固定設置在橫移導軌架（31）上，第二氣缸（32）伸縮端連接中間滑塊（33），第二氣缸（32）帶動中間滑塊（33）在中間光軸（311）上橫向移動；縱移導軌（34）通過移動副配合安裝在中間滑塊（33）中，第三氣缸（35）固定安裝在縱移導軌（34）上，第三氣缸（35）伸縮端連接中間滑塊（33）；第一吸盤（36）豎直安裝在縱移導軌（34）頂部，第三氣缸（35）控制縱移導軌（34）及其上的第一吸盤（36）縱向上下移動，第一吸盤（36）位于載具（23）上方；

翻轉裝置（4）包括第四氣缸固定座（41）、第四氣缸（42）、第五氣缸（43）、翻轉電機（44）和夾取爪（45）；第四氣缸（42）通過第四氣缸固定座（41）固定安裝在安裝面板（1）上，第五氣缸（43）水平安裝在第四氣缸（42）伸縮端上；翻轉電機（44）安裝在第五氣缸（43）伸縮端上，翻轉電機（44）端部安裝有可開合的夾取爪（45），夾取爪（45）位于載具（23）側方的缺口處；

貼防塵網裝置（5）包括防塵網沖切上料機構（51）、防塵網搬運機構（52）和防塵網壓緊機構（53）；防塵網沖切上料機構（51）用于防塵網的上料和自動沖切；搬運機構（52）和防塵網壓緊機構（53）安裝在夾具流轉板（21）上，防塵網搬運機構（52）用于將沖切的防塵網搬運到載具（23）中的膠殼e上，防塵網壓緊機構（53）用于壓緊防塵網；

防塵網沖切上料機構（51）包括沖切機架（511）、防塵網（512）、卷筒支座（513）、防塵網卷筒（514）、滾輪安裝架（515）、下主動滾輪（516）、上壓緊滾輪（517）、圓孔板（518）、第六氣缸（519）、沖切圓刀（5110）、第一電機（5111）、第一帶傳動組件（5112）、廢料出料座（5113）、斷料刀（5114）、第七氣缸（5115）和收料盒（5116）；沖切機架（511）安裝在安裝面板（1）上，防塵網（512）纏繞在防塵網卷筒（514）上，防塵網卷筒（514）安裝在卷筒支座（513）上，卷筒支座（513）安裝在夾具流轉板（21）上；滾輪安裝架（515）設置在包括沖切機架（511）上，下主動滾輪（516）和上壓緊滾輪（517）安裝在滾輪安裝架（515）上，防塵網（512）位于下主動滾輪（516）和上壓緊滾輪（517）之間；第一電機（5111）通過第一帶傳動組件（5112）連接下主動滾輪（516）；第一電機（5111）固定設置在沖切機架（511）下方；圓孔板（518）設在沖切機架（511）的凸座上，防塵網（512）在圓孔板（518）與沖切機架（511）的凸座之間運動；第六氣缸（519）固定設置在沖切機架（511）上，第六氣缸（519）伸縮端與沖切圓刀（5110）相連接，沖切圓刀（5110）位于圓孔板（518）圓孔的正下方，第六氣缸（519）控制沖切圓刀（5110）向上穿過凸座和圓孔板（518）；廢料出料座（5113）設置在沖切機架（511）末端，廢料出料座（5113）上設置有斜板用于落料，第七氣缸（5115）豎直設置在廢料出料座（5113）上，第七氣缸（5115）伸縮端與斷料刀（5114）相連接，斷料刀（5114）位于廢料出料座（5113）的豎直軌道中，第七氣缸（5115）控制斷料刀（5114）上下移動，收料盒（5116）設在安裝面板（1）上，收料盒（5116）的位置處于廢料出料座（5113）的斜板正下方，斷料刀（5114）用于切斷打完孔的防塵網（512）廢料；

防塵網搬運機構（52）包括第一滑軌板（521）、第一滑座（522）、伸臂桿（523）、第八氣缸（524）、第二吸盤（525）和第九氣缸（526）；第一滑軌板（521）固定安裝在夾具流轉板（21）上，伸臂桿（523）通過第一滑座（522）配合安裝在第一滑軌板（521）上；第九氣缸（526）固定設置在第一滑軌板（521）右端部，第九氣缸（526）伸縮端與伸臂桿（523）相連接，第九氣缸（526）控制伸臂桿（523）左右移動；第八氣缸（524）豎直安裝在伸臂桿（523）左端部，第八氣缸（524）伸縮端與第二吸盤（525）相連接，第八氣缸（524）控制第二吸盤（525）上下移動；第二吸盤（525）通過移動副配合安裝在伸臂桿（523）左端直線軸承中；

防塵網壓緊機構（53）包括橫移導軌架支座（531）、橫移導軌架（532）、第十氣缸（533）、第十一氣缸（534）、縱移滑軌（535）和壓緊塊（536）；橫移導軌架支座（531）固定安裝在夾具流轉板（21）上，橫移導軌架（532）通過移動副配合安裝在橫移導軌架支座（531）中；第十氣缸（533）固定設置在橫移導軌架支座（531）上，第十氣缸（533）伸縮端與橫移導軌架（532）左端相連接；第十一氣缸（534）安裝在橫移導軌架（532）左端立板右側，縱移滑軌（535）配合安裝在橫移導軌架（532）左端立板中，第十一氣缸（534）伸縮端與縱移滑軌（535）相連接，壓緊塊（536）安裝在縱移滑軌（535）底部，壓緊塊（536）呈圓形，壓緊塊（536）的形狀尺寸與膠殼e背面圓孔匹配；

貼膠片裝置（6）包括膠片上料機構（61）、膠片搬運剝離機構（62）和廢料收集盒（63）；膠片上料機構（61）和膠片搬運剝離機構（62）安裝夾具流轉板（21）上，膠片搬運剝離機構（62）與膠片上料機構（61）相銜接；

膠片上料機構（61）包括離心盤（611）、送料軌道（612）、定位座（613）、振動器（614）、振動器支座（615）、頂升桿（616）、齒輪（617）、齒條（618）、第十一氣缸（619）和第十二氣缸（6110）；離心盤（611）固定在安裝面板（1）上；離心盤（611）通過送料軌道（612）與定位座（613）相連接，振動器（614）通過振動器支座（615）安裝在安裝面板（1）上，振動器（614）與送料軌道（612）相連接；定位座（613）固定安裝在膠片搬運剝離機構（62）的立柱上，頂升桿（616）安裝在定位座（613）中，頂升桿（616）位于膠片h的正下方；頂升桿（616）上套有齒輪（617）；頂升桿（616）下部安裝在第十一氣缸（619）伸縮端上，第十一氣缸（619）固定設置在安裝面板（1）上；齒輪（617）與齒條（618）相互嚙合，齒條（618）右端與第十二氣缸（6110）相連接，第十二氣缸（6110）固定安裝在定位座（613）上；

膠片搬運剝離機構（62）包括搬運支架（621）、十字滑塊（622）、第十二氣缸（623）、第十三氣缸（624）、第十四氣缸（625）、左升降架（626）、第二電機（627）、轉座（628）、光電感應器（629）、感應片（6210）、右升降架（6211）、預壓柱（6212）和第三吸盤（6213）；搬運支架（621）一端固定設置在安裝面板（1）上，另一端固定設置在夾具流轉板（21）上；十字滑塊（622）通過移動副配合安裝在搬運支架（621）的光軸上，第十二氣缸（623）和第十三氣缸（624）均固定安裝在十字滑塊（622）上；第十四氣缸（625）固定端固定設置在搬運支架（621）上，第十四氣缸（625）伸縮端與十字滑塊（622）相連接；左升降架（626）通過移動副配合安裝在十字滑塊（622）上，左升降架（626）上端與第十二氣缸（623）的伸縮端相連接，第二電機（627）豎直安裝在左升降架（626）上平板上，第二電機（627）輸出軸通過聯軸器與轉座（628）相連接；轉座（628）上安裝有感應片（6210），感應片（6210）與安裝在左升降架（626）上的光電感應器（629）控制轉座（628）轉動幅度；轉座（628）下方設置有第三吸盤（6213）；右升降架（6211）通過移動副配合安裝在十字滑塊（622）上，右升降架（6211）上端與第十三氣缸（624）伸縮端連接，右升降架（6211）位于左升降架（626）右側，右升降架（6211）下端設置有預壓柱（6212），預壓柱（6212）內部中空，用于壓實膠片h；

自動貼上標簽裝置（7）包括標簽走料剝離機構（71）和標簽移運機構（72）；標簽走料剝離機構（71）固定設置在安裝面板（1）上，標簽移運機構（72）固定設置在標簽走料剝離機構（71）上；

標簽走料剝離機構（71）包括固定立板（711）、料盤輪（712）、標簽料帶（713）、導向滾輪（714）、下壓板（715）、剝離尖板（716）、標簽托塊（717）、標簽（718）、滾輪架（719）、驅動滾輪（7110）、調節滾輪（7111）、第三電機（7112）、第二帶傳動組件（7113）、第三帶傳動組件（7114）、收料滾輪（7115）和光纖傳感器組件（7116）；固定立板（711）設置在安裝面板（1）上，料盤輪（712）安裝在固定立板（711）上，料盤輪（712）用于放置成卷的標簽料帶（713）；標簽料帶（713）一端纏繞在料盤輪（712）上，另一端纏繞在收料滾輪（7115）上，中間通過導向滾輪（714）導向，標簽料帶（713）上粘有標簽（718）；標簽料帶（713）中間平直段處設置有光纖傳感器組件（7116），光纖傳感器組件（7116）用于檢測兩個標簽（718）之間的距離；剝離尖板（716）位于標簽料帶（713）折角處，剝離尖板（716）固定設置在固定立板（711）上，下壓板（715）固定設置在固定立板（711）上，下壓板（715）用于將標簽料帶（713）壓平在剝離尖板（716）上；標簽托塊（717）與剝離尖板（716）相銜接，標簽托塊（717）上表面有尖銳的波紋，用于放置標簽（718），防止標簽（718）粘住；滾輪架（719）安裝在固定立板（711）上，驅動滾輪（7110）和調節滾輪（7111）安裝在滾輪架（719）中；第三電機（7112）安裝在固定立板（711）上的背面，第三電機（7112）輸出軸通過第二帶傳動組件（7113）連接驅動滾輪（7110）；第三帶傳動組件（7114）安裝在驅動滾輪（7110）轉軸和收料滾輪（7115）轉軸上，收料滾輪（7115）用于收集標簽料帶（713）；

標簽移運機構（72）包括第十五氣缸（721）、移運架（722）、移運座（723）、轉缸（724）、第十六氣缸（725）和吸取頭（726）；移運架（722）水平固定設置在固定立板（711）上，第十五氣缸（721）固定設置在移運架（722）上，第十五氣缸（721）伸縮端與移運座（723）相連接；移運座（723）通過移動副安裝在移運架（722）中，轉缸（724）安裝在移運座（723）中，第十六氣缸（725）上端通過連接板（727）安裝在轉缸（724）轉動軸上，第十六氣缸（725）與轉缸（724）偏心設置，使得第十六氣缸（725）轉一圈恰好能覆蓋多個膠片h；第十六氣缸（725）伸縮端上連接吸取頭（726），吸取頭（726）用于吸取標簽（718）；

點黃膠裝置（9）包括定量點膠機（91）、固定支座（92）、橫移槽板（93）、縱移槽板（94）、橫移導架（95）、第十八氣缸（96）、調節板（97）、第十九氣缸（98）、縱移導架（99）和點膠頭（910）；定量點膠機（91）固定設置在安裝面板（1）上；固定支座（92）固定設置在安裝面板（1）上，固定支座（92）上端安裝橫移槽板（93），縱移槽板（94）安裝在橫移槽板（93）上；橫移導架（95）的光軸通過移動副配合安裝在縱移槽板（94）中；第十八氣缸（96）固定設置在縱移槽板（94）上，第十八氣缸（96）伸縮端與橫移導架（95）左端面相連接；第十九氣缸（98）通過調節板（97）安裝在橫移導架（95）右端，調節板（97）用于調節傾斜角度；縱移導架（99）通過移動副配合安裝在調節板（97）中，縱移導架（99）下端與第十九氣缸（98）伸縮端相連接，點膠頭（910）安裝在縱移導架（99）下端，點膠頭（910）通過膠管（911）與定量點膠機（91）相連接；

下料搬運裝置（10）包括下料基板（101）、第二十氣缸（102）、縱移架（103）、第二十一氣缸（104）、吸盤安裝板（105）、第四吸盤（106）、線性移軌組件（107）、旋轉圓盤（108）、第四電機固定座（109）、第四電機（1010）、第二感應片（1011）、第二光電傳感器（1012）和落料斜槽（1013）；下料基板（101）固定設置在安裝面板（1）上，縱移架（103）通過移動副配合安裝在下料基板（101）中，第二十氣缸（102）固定設置在下料基板（101）上，第二十氣缸（102）伸縮端與縱移架（103）相連接；吸盤安裝板（105）通過線性移軌組件（107）安裝在縱移架（103）上；第二十一氣缸（104）固定設置在縱移架（103）左端，第二十一氣缸（104）伸縮端與吸盤安裝板（105）相連接；四個第四吸盤（106）固定安裝在吸盤安裝板（105）上；第四電機（1010）通過第四電機固定座（109）固定設置在安裝面板（1）上，第四電機（1010）輸出軸上安裝有第二感應片（1011），第二感應片（1011）與設置在第四電機固定座（109）上的第二光電傳感器（1012）控制第四電機（1010）轉動幅度，第四電機（1010）輸出軸與旋轉圓盤（108）相連接；旋轉圓盤（108）用于放置組裝完成的喇叭，點膠頭（910）位置對應旋轉圓盤（108）；落料斜槽（1013）設置在安裝面板（1）上，落料斜槽（1013）與旋轉圓盤（108）相銜接。