[發明專利]一種用于代步器的推動行走機構

在審

• 申請號: 201810727346.X
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108529391A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 周茂喜;陳增取
• 申請（專利權）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B7/02
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

本發明提供一種用于代步器的推動行走機構，所述推動行走機構包括伺服電機、渦輪減速機、行走齒排、高精度直線導軌、行走滑板和控制單元；伺服電機和渦輪減速機與控制單元電連接，且伺服電機輸出端與渦輪減速機輸入端連接，渦輪減速機輸出端設置有行走齒輪，行走齒輪與行走齒排嚙合；行走齒排和兩個高精度直線導軌沿樓梯扶手方向固定設置在導向支架上，導向支架呈L型，使高精度直線導軌之間以L型排列；行走滑板包括一體連接的下連接板、后側連接板、中連接板、前側連接板和上連接板，使行走滑板呈S型；下連接板的底面、后側連接板的后面各設置兩個連接滑塊，連接滑塊滑動連接于高精度直線導軌。本發明增強了代步器行走的穩定性和安全性。

技術領域

本發明涉及樓道攀爬輔助器械，具體地說，涉及一種用于代步器的推動行走機構。

背景技術

隨著人口老齡化不斷地加劇，老年人的安全、健康等問題隨之成為我們關注的焦點。在很多老舊小區內未安裝電梯，老年人由于體力問題攀爬樓梯較為困難，同時，老舊小區還存在墻體結構設計不合理，對老舊小區墻體進行更改會造成老舊小區建筑結構的破壞，存在較大的安全隱患。

為解決老年人攀爬樓梯較為困難的問題，出現了安裝在樓道上的代步器，從而使老年人攀爬樓梯更加方便。但是，常見的樓道代步器采用絲杠和鋼絲進行推動，存在運行不穩定的問題，如出現突然斷電的情況，會產生乘坐機構自動下滑的危險。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種用于代步器的推動行走機構，以克服現有技術中的缺陷。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于代步器的推動行走機構，所述推動行走機構包括伺服電機、渦輪減速機、行走齒排、高精度直線導軌、行走滑板和控制單元；其中，所述行走齒排和高精度直線導軌沿樓梯扶手方向固定設置在導向支架上，所述導向支架呈L型，且在導向支架的水平面上設置一條高精度直線導軌，在導向支架的垂直面上設置另一條高精度直線導軌，以使兩條高精度直線導軌以L型排列；在導向支架的垂直面頂端設置行走齒排；所述行走滑板包括一體連接的下連接板、后側連接板、中連接板、前側連接板和上連接板，使得行走滑板呈S型；下連接板的底面、后側連接板的后面各設置兩個連接滑塊，連接滑塊滑動連接于高精度直線導軌；所述伺服電機和渦輪減速機固定在上連接板上方，伺服電機輸出端與渦輪減速機輸入端連接，渦輪減速機輸出端連接有行走齒輪，所述行走齒輪設置在中連接板、前側連接板和上連接板所圍成的區域內，且行走齒輪與行走齒排嚙合；伺服電機和渦輪減速機與控制單元電連接。

作為對本發明所述的推動行走機構的進一步說明，優選地，所述下連接板、后側連接板和中連接板所圍成的區域內設置有座椅連接法蘭，座椅連接法蘭豎直設置，座椅連接法蘭所在平面與所述高精度直線導軌長度方向平行。

作為對本發明所述的推動行走機構的進一步說明，優選地，所述行走滑板上設置有轉速器，所述轉速器與控制單元電連接，用于監控行走齒輪轉速。

作為對本發明所述的推動行走機構的進一步說明，優選地，所述前側連接板、座椅連接法蘭、下連接板和水平面在遠離高精度直線導軌的一側處于同一垂直面。

作為對本發明所述的推動行走機構的進一步說明，優選地，所述上連接板的兩側設置有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器朝向行走齒排，且所述紅外測距傳感器與控制單元電連接。

作為對本發明所述的推動行走機構的進一步說明，優選地，在導向支架的垂直面上至少設置一條高精度直線導軌，以保證行走滑板連接的穩定性。。

本發明具有以下有益效果：

1、本發明行走動力采用伺服電機提高行走時乘坐人員舒適性和穩定性，同時，伺服電機配上渦輪減速機增強了行走的扭矩，以及渦輪減速機自帶自鎖的特性，如在突然斷電的情況下不會產生乘坐機構自動下滑的危險，大大提高了安全性；