[發(fā)明專利]一種用于代步器的推動行走機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810727346.X
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108529391A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周茂喜;陳增取
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州邁得好智能科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04;B66B7/02
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

1.一種用于代步器的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動行走機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(1)、渦輪減速機(jī)(2)、行走齒排(3)、高精度直線導(dǎo)軌、行走滑板(5)和控制單元(6)；其中，

所述行走齒排(3)和所述高精度直線導(dǎo)軌沿樓梯扶手方向固定設(shè)置在導(dǎo)向支架上，所述導(dǎo)向支架呈L型，且在導(dǎo)向支架的水平面(101)上設(shè)置一條高精度直線導(dǎo)軌(4)，在導(dǎo)向支架的垂直面(102)上設(shè)置另一條高精度直線導(dǎo)軌(4’)，以使兩條高精度直線導(dǎo)軌以L型排列；在導(dǎo)向支架的垂直面(102)頂端設(shè)置行走齒排(3)；

所述行走滑板(5)包括一體連接的下連接板(103)、后側(cè)連接板(104)、中連接板(105)、前側(cè)連接板(106)和上連接板(107)，使得行走滑板(5)呈S型；

下連接板(103)的底面、后側(cè)連接板(104)的后面各設(shè)置兩個連接滑塊(51)，連接滑塊(51)滑動連接于高精度直線導(dǎo)軌；

所述伺服電機(jī)(1)和渦輪減速機(jī)(2)固定在上連接板(107)上方，伺服電機(jī)(1)輸出端與渦輪減速機(jī)(2)輸入端連接，渦輪減速機(jī)(2)輸出端連接有行走齒輪(21)，所述行走齒輪(21)設(shè)置在中連接板(105)、前側(cè)連接板(106)和上連接板(107)所圍成的區(qū)域內(nèi)，且行走齒輪(21)與行走齒排(3)嚙合；伺服電機(jī)(1)和渦輪減速機(jī)(2)與控制單元(6)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下連接板(103)、后側(cè)連接板(104)和中連接板(105)所圍成的區(qū)域內(nèi)設(shè)置有座椅連接法蘭(52)，座椅連接法蘭(52)豎直設(shè)置，座椅連接法蘭(52)所在平面與所述高精度直線導(dǎo)軌長度方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走滑板(5)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速器，所述轉(zhuǎn)速器與控制單元(7)電連接，用于監(jiān)控行走齒輪(21)轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前側(cè)連接板(106)、座椅連接法蘭(52)、下連接板(103)和水平面(101)在遠(yuǎn)離高精度直線導(dǎo)軌的一側(cè)處于同一垂直面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上連接板(107)的兩側(cè)設(shè)置有紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器朝向行走齒排(3)，且所述紅外測距傳感器與控制單元(6)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推動行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，在導(dǎo)向支架的垂直面(102)上至少設(shè)置一條高精度直線導(dǎo)軌，以保證行走滑板(5)連接的穩(wěn)定性。