[發明專利]一種用于檢測軸承表面缺陷的自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201810727249.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108996181B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 郝勇;溫欽華;吳文輝;邱小川
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01M13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于軸承表面缺陷檢測的自動翻轉裝置，屬于軸承檢測技術領域，主要包括直流電機、彈性聯軸器、轉頭固定件、電機傳動軸、帶壓力傳感器的方形固定抓頭、升降氣缸、抓取氣缸、電機固定板、上抓板、下抓板、帶壓力傳感器的圓形固定抓頭、機構底座、傳送帶、光電感應裝置、驅動電機裝置；整個翻轉裝置的抓取準確度高、翻轉速度快、操作簡單且易于實現，適合進行軸承表面缺陷的流水化檢測。

技術領域

本發明涉及軸承檢測技術領域，具體涉及一種用于軸承表面缺陷檢測的自動翻轉裝置。

背景技術

軸承的生產制造過程中，軸承外表面易產生劃痕、磕碰等缺陷，直接影響到軸承的精度、可靠性及壽命，為配套主機的正常使用產生嚴重隱患，因此軸承表面缺陷的檢測一直是軸承出廠前的重要環節。

軸承表面缺陷的檢測原來一直是熟練工目測檢查的，工作效率不高，結果穩定性差，目前采用視覺設備來檢測表面缺陷已成為一個主流趨勢，但在實際推廣時還是有很多問題需要解決。

在生產過程中，軸承的正反兩面均有可能出現表面缺陷，要進行表面缺陷的自動化檢測，必須實現被測軸承的自動化翻轉，以配合視覺檢測設備進行檢測。自動化翻轉機構的設計顯得尤為重要，是實現軸承表面缺陷自動化快速檢測的重要一環，需要兼具速度、準確性以及穩定性。

發明內容

本發明旨在解決現有的軸承表面缺陷自動化檢測過程中所需的軸承自動翻轉機構的設計需求，提供一種適合各類尺寸型號的軸承的自動翻轉裝置。

本發明是這樣實現的，它包括電機固定板、直流電機、彈性聯軸器、轉頭固定件、電機傳動軸、帶壓力傳感器的方形固定抓頭、機構底座、升降氣缸、抓取氣缸、上抓板、從動輪、傳送帶立座、傳送帶、下抓板、帶壓力傳感器的圓形固定抓頭、被測軸承、光電感應裝置、電機裝置。其特征在于：被測軸承通過傳送帶流水線搬運到翻轉抓頭下方后，光電感應裝置發出信號傳至工控機，工控機(未標出)控制升降氣缸8帶動整個翻轉機構下降到抓頭與被測軸承同一水平線；方形固定抓頭與上抓板剛性連接為一個整體，圓形固定抓頭與下抓板剛性連接為一個整體；上抓板留有凸起螺釘，下抓板同一水平高度留有尺寸一致的槽口，抓取氣缸9帶動上抓板向前運動，二者相配合時上抓板和下抓板連接成一個整體，從而帶動兩個抓頭完成抓取動作；直流電機通過彈性聯軸器、轉頭固定件、電機傳動軸與上抓板相連接，直流電機轉動帶動上抓板完成翻轉動作；未抓取軸承時，上抓板與下抓板處在同一水平高度，但兩者相分離；進行抓取動作時，抓取氣缸往正前方行進帶動上抓板與下抓板通過槽口進行整體連接。

上抓板與下抓板的形狀設計以及和方形抓頭和圓形抓頭的剛性連接方式，都是為了快速準確的抓取被測軸承，完成翻轉動作，且方形抓頭和圓形抓頭上都放置了貼片式的壓電傳感器，便于控制抓取力度。整個翻轉裝置的抓取準確度高、翻轉速度快、操作簡單且易于實現，適合進行軸承表面缺陷的流水化檢測。

附圖說明

為了更加清楚地說明本發明實施或現有技術中的技術方案，下面將對現有技術中所需要使用的附圖作以簡單介紹。

圖1為本發明裝置結構的俯視圖。

圖2為本發明裝置結構的左視圖。

圖3為本發明裝置結構的正視圖。

主要部件符號說明：

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做一說明：