[發明專利]一種用于檢測軸承表面缺陷的自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201810727249.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108996181B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 郝勇;溫欽華;吳文輝;邱小川
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;G01M13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于軸承表面缺陷檢測的自動翻轉裝置，包括電機固定板(1)、直流電機(2)、彈性聯軸器(3)、轉頭固定件(4)、直流電機傳動軸(5)、帶壓力傳感器的方形固定抓頭(6)、機構底座(7)、升降氣缸(8)、抓取氣缸(9)、上抓板(10)、下抓板(14)、帶壓力傳感器的圓形固定抓頭(15)構成的翻轉機構以及由從動輪(11)、傳送帶立座(12)、傳送帶(13)、光電感應裝置(17)、電機裝置(18)構成的自動傳送機構；

所述直流電機(2)通過彈性聯軸器(3)、轉頭固定件(4)、直流電機傳動軸(5)與上抓板(10)相連接，直流電機(2)轉動帶動上抓板(10)完成翻轉動作；上抓板(10)處留有凸起螺釘，下抓板(14)處留有尺寸一致的槽口，二者相配合時上抓板(10)和下抓板(14)連接成 一個整體；未抓取軸承時，上抓板(10)與下抓板(14)處在同一水平高度，但兩者相分離；進行抓取動作時，抓取氣缸(9)往正前方行進帶動上抓板(10)與下抓板(14)通過槽口進行整體連接；方形固定抓頭(6)與上抓板(10)剛性連接為一個整體，圓形固定抓頭(15)與下抓板(14)剛性連接為一個整體；圓形固定抓頭(15)與方形固定抓頭(6)處在同一水平高度；

所述從動輪(11)、傳送帶立座(12)、傳送帶(13)、電機裝置(17)構成的自動傳送機構處于翻轉機構的抓頭的正下方，以便抓起軸承；所述翻轉機構的機構底座(6)與翻轉機構整體中間放置了升降氣缸(8)，用于整個翻轉機構抓頭的抬起和下落。

2.由權利要求1所述的自動翻轉裝置，上抓板(10)和下抓板(14)上與軸承相接處的表面均安裝有貼片式的壓力傳感器，以實時控制軸承的抓取力度，以免抓取裝置對軸承表面造成損傷。

3.由權利要求1所述的自動翻轉裝置，升降氣缸(8)安裝在機構底座(7)與電機固定板(1)之間，用于控制整個裝置的上抬下落等動作，從而使得抓頭抓取軸承后可迅速抬起。

4.由權利要求1所述的自動翻轉裝置，光電感應裝置(17)安裝在傳送帶的側邊，與翻轉機構相對安裝，用于檢測軸承是否搬送到位，以便進行下一步的翻轉操作。