[發明專利]一種龍門式多工位機械手動作控制機構

在審

• 申請號: 201810726339.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108621141A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 徐建明
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區新光冶金機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

本發明公開了一種龍門式多工位機械手動作控制機構，包括作為基座的左龍門柱、右龍門柱和固定架板，兩龍門柱側壁固定有豎向導向槽，兩個豎向螺桿的上端分別連接有主動座、從動座，主動座與從動座之間通過帶輪組件傳動連接，豎向螺桿上設有滑塊副，滑塊副分別通過前定位套、后定位座與固定架板進行固連，前定位套和后定位座之間轉動限制有橫向螺桿，橫向螺桿連接有橫向電機，外側套設有驅動套，驅動套外部套設有固定塊，固定塊的背側固定支撐有活動架板，活動架板上固定有多工位動作控制組件。本發明提結構設計合理，在實現豎向、橫向位置調整的同時，增加工位數量，且工位系統能夠同步協同工作，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及機械手控制機構技術領域，尤其涉及一種龍門式多工位機械手動作控制機構。

背景技術

目前市面上所用的龍門機械手，往往只有一個工位系統，但生產作業時，往往由于需要采用的工具種類不同或者待加工的材料不同，而需要臨時更換工具或材料，這樣直接導致了作業進度的降低，工作效率不高。

為此，申請號為CN201621493529.2的中國專利公開了一種雙工位龍門機械手，包括基座，所述基座上設有兩組工位系統，每組所述工位系統包括傳動連接的電機、驅動組件、工位部，所述工位部在基座上具有橫向、縱向以及豎向移動的行程。通過在基座上安裝兩個獨立的工位系統，兩個工位系統既能分開獨立工作，也能同步協同工作，減少了因更換工位系統上的工具或材料所損耗的時間，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。這種雙工位龍門機械手存在不足之處，雖然雙工位較傳統單工位機械手有了較大提升，但是效率仍不夠高，且雙工位需要雙驅動組件，導致耗能高，也不利于同步作業。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種龍門式多工位機械手動作控制機構。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種龍門式多工位機械手動作控制機構，包括作為基座的左龍門柱、右龍門柱和固定架板，所述左龍門柱和右龍門柱的側壁各自固定有豎向導向槽，所述豎向導向槽中轉動限制有豎向螺桿，其中位于所述左龍門柱處的豎向螺桿的上端連接有帶豎向電機的主動座，位于所述右龍門柱處的豎向螺桿的上端連接有從動座，所述帶豎向電機的主動座與從動座之間通過帶輪組件傳動連接，兩個所述豎向螺桿上各自設有滑塊副，兩個所述滑塊副分別通過前定位套、后定位座與固定架板進行固連，所述前定位套和后定位座之間轉動限制有橫向螺桿，所述橫向螺桿貫穿前定位套的端部連接有橫向電機，所述橫向螺桿的外側套設有橫向位置用的驅動套，所述驅動套的內部開設有與橫向螺桿相配合的螺紋孔，外部套設有能夠橫向移動的固定塊，所述固定架板上開設有便于固定塊橫向移動的橫向滑槽，所述橫向滑槽的上、下邊沿處對稱固定有導向軌條，所述固定塊的上、下端分別設有與導向軌條卡合的凸起結構，所述固定塊的背側固定支撐有活動架板，所述活動架板上固定有多工位動作控制組件；

所述多工位動作控制組件包括傳動螺桿、定位座、傳動套、齒條固定座、齒條、工位座、從動齒輪套、從動軸和氣動推桿，所述傳動螺桿通過兩端的定位座與活動架板兩端背側上部固連，每個所述齒條固定座內部設有一個傳動套，所述傳動套的內部開設有與傳動螺桿相配合的螺紋孔，所述齒條固定座的背側共同固定支撐有齒條，所述活動架板兩端背側下部均勻固定有多個工位座，所述工位座限制在齒條和活動架板之間，所述工位座的上部設有從動齒輪套，下部設有從動軸，所述從動軸的下端與機械手連接，上端與從動齒輪套固連，所述從動齒輪套外側的齒圈與齒條相互嚙合，所述氣動推桿的一端與定位座固定，另一端與鄰近的齒條固定座固連。

優選地，上述龍門式多工位機械手動作控制機構中，所述左龍門柱、右龍門柱的下端設有固定底座。

優選地，上述龍門式多工位機械手動作控制機構中，所述豎向導向槽呈前側開口的長方體狀槽體結構，該槽體結構的上板開設有貫穿孔，下板內側開設有定位凹槽。