[發明專利]一種龍門式多工位機械手動作控制機構

在審

• 申請號: 201810726339.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108621141A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 徐建明
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區新光冶金機械有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

1.一種龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：包括作為基座的左龍門柱、右龍門柱和固定架板，所述左龍門柱和右龍門柱的側壁各自固定有豎向導向槽，所述豎向導向槽中轉動限制有豎向螺桿，其中位于所述左龍門柱處的豎向螺桿的上端連接有帶豎向電機的主動座，位于所述右龍門柱處的豎向螺桿的上端連接有從動座，所述帶豎向電機的主動座與從動座之間通過帶輪組件傳動連接，兩個所述豎向螺桿上各自設有滑塊副，兩個所述滑塊副分別通過前定位套、后定位座與固定架板進行固連，所述前定位套和后定位座之間轉動限制有橫向螺桿，所述橫向螺桿貫穿前定位套的端部連接有橫向電機，所述橫向螺桿的外側套設有橫向位置用的驅動套，所述驅動套的內部開設有與橫向螺桿相配合的螺紋孔，外部套設有能夠橫向移動的固定塊，所述固定架板上開設有便于固定塊橫向移動的橫向滑槽，所述橫向滑槽的上、下邊沿處對稱固定有導向軌條，所述固定塊的上、下端分別設有與導向軌條卡合的凸起結構，所述固定塊的背側固定支撐有活動架板，所述活動架板上固定有多工位動作控制組件；

所述多工位動作控制組件包括傳動螺桿、定位座、傳動套、齒條固定座、齒條、工位座、從動齒輪套、從動軸和氣動推桿，所述傳動螺桿通過兩端的定位座與活動架板兩端背側上部固連，每個所述齒條固定座內部設有一個傳動套，所述傳動套的內部開設有與傳動螺桿相配合的螺紋孔，所述齒條固定座的背側共同固定支撐有齒條，所述活動架板兩端背側下部均勻固定有多個工位座，所述工位座限制在齒條和活動架板之間，所述工位座的上部設有從動齒輪套，下部設有從動軸，所述從動軸的下端與機械手連接，上端與從動齒輪套固連，所述從動齒輪套外側的齒圈與齒條相互嚙合，所述氣動推桿的一端與定位座固定，另一端與鄰近的齒條固定座固連。

2.根據權利要求1所述的龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：所述左龍門柱、右龍門柱的下端設有固定底座。

3.根據權利要求1所述的龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：所述豎向導向槽呈前側開口的長方體狀槽體結構，該槽體結構的上板開設有貫穿孔，下板內側開設有定位凹槽。

4.根據權利要求1所述的龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：所述帶輪組件由環形傳動帶和分別位于主動座、從動座內的轉套構成。

5.根據權利要求1所述的龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：所述轉套的外側設有凸齒，所述環形傳動帶的內側設有與凸齒配合的齒槽；所述轉套的內側開設有鍵槽，所述豎向螺桿的上部外側設有與鍵槽配合的花鍵。

6.根據權利要求1所述的龍門式多工位機械手動作控制機構，其特征在于：所述氣動推桿的活動端固定有推塊，與所述氣動推桿鄰近的齒條固定座開設有與推塊配合的缺口，所述推塊通過固定件固定于缺口中。