[發明專利]一種智能掃地機器人

有效

• 申請號: 201810726323.7
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN109008808B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 夏巧巧
• 申請（專利權）人: 安徽省徽騰智能交通科技有限公司泗縣分公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明涉及機器人技術領域，具體的說是一種智能掃地機器人，包括盒體、支撐機構、第一推板、第二推板、碰撞檢測機構以及連接機構；本發明通過在設備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機器人與墻角、家具發生碰撞時，對殼體進行緩沖保護，避免殼體受損；當氣囊受到碰撞擠壓時，所述擠壓機構便可向內運動并擠壓所述感應機構，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應信息可被機器人控制部分接收，從而驅動機器人及時躲避，并且擠壓機構為環狀分布，能夠對各個位置的碰撞點進行檢測，提高檢測范圍；當機器人遇到體積較大的垃圾時，可驅動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，進行集中，也可驅動兩個推板分別轉動至兩側，從而實現將垃圾向兩側推。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體的說是一種智能掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作；一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能

目前的智能掃地機器人在行走過程中往往會碰撞到墻角或家具時，才可判斷障礙，進行轉向，而長期這樣碰撞會造成設備的殼體損壞，缺少必要的保護措施，無法在保護與碰撞檢測之間得到較好的結合；當遇到大型垃圾時，便無法很好的進行處理，只能避開。鑒于此，本發明提供了一種智能掃地機器人，其具有以下特點：

(1)本發明所述的一種智能掃地機器人，通過在設備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機器人與墻角、家具發生碰撞時，對殼體進行緩沖保護，避免殼體受損。

(2)本發明所述的一種智能掃地機器人，當氣囊受到碰撞擠壓時，所述擠壓機構便可向內運動并擠壓所述感應機構，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應信息可被機器人控制部分接收，從而驅動機器人及時躲避，并且擠壓機構為環狀分布，能夠對各個位置的碰撞點進行檢測，提高檢測范圍。

(3)本發明所述的一種智能掃地機器人，當機器人遇到體積較大的垃圾時，可驅動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，進行集中，也可驅動兩個推板分別轉動至兩側，從而實現將垃圾向兩側推。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種智能掃地機器人，通過在設備殼體的外部安裝上氣囊，能夠在機器人與墻角、家具發生碰撞時，對殼體進行緩沖保護，避免殼體受損；當氣囊受到碰撞擠壓時，所述擠壓機構便可向內運動并擠壓所述感應機構，使得所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，感應信息可被機器人控制部分接收，從而驅動機器人及時躲避，并且擠壓機構為環狀分布，能夠對各個位置的碰撞點進行檢測，提高檢測范圍；當機器人遇到體積較大的垃圾時，可驅動兩個推板合并再一起將垃圾向前推，進行集中，也可驅動兩個推板分別轉動至兩側，從而實現將垃圾向兩側推。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能掃地機器人，包括盒體、支撐機構、第一推板、第二推板、碰撞檢測機構以及連接機構；所述盒體的側壁固定有所述支撐機構；所述支撐機構的端部設有所述連接機構；所述連接機構固定連接所述第一推板、所述第二推板，所述連接機構用以驅動所述第一推板、所述第二推板轉動；所述支撐機構用以驅動所述連接機構上下轉動；所述盒體的外壁設有所述碰撞檢測機構，所述碰撞檢測機構用以對碰撞位置進行檢測。

具體的，所述盒體的頂面設有固定座，所述固定座、所述盒體均為圓形。

具體的，所述支撐機構包括轉座、第一轉動電機以及支桿，所述轉座設于所述固定座的側壁，所述轉座轉動連接所述支桿，所述轉座轉動連接所述第一轉動電機。