[發明專利]檢測系統及其方法

在審

• 申請號: 201810726243.1
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108709892A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 侯文峰;吳盛鈞
• 申請（專利權）人: 杭州智感科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

一檢測系統及其方法，其中該檢測系統，供檢測某一被測物體，包括一圖像獲取單元和一反射單元。該圖像獲取單元具有一視場。該反射單元被設置于該圖像獲取單元的該視場，并當該被測物體處于該圖像獲取單元的該視場中的一預定位置時，該反射單元將該被測物體的一表面的一不可視區域的至少一部分的影像反射至該圖像獲取單元，使得該圖像獲取單元獲取該被測物體的該表面的該不可視區域的至少一部分的圖像，以生成一圖像信息，其中該圖像信息包括該被測物體的該表面的一可視區域和該被測物體的該表面的該不可視區域的至少一部分，供全面解析該圖像信息以對該被測物體進行準確的缺陷判定。

技術領域

本發明涉及一種缺陷檢測技術領域，尤其涉及一種檢測系統及其方法。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，工業化生產技術也越來越完善，而流水線作為一種工業上的生產方式，直接影響到工業化生產的工作效率。流水線又稱裝配線，是指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率和產量。此外，流水線因可擴展性高、適應能力強和靈活性好而廣受企業的歡迎。

然而，在流水線上進行產品生產時，需要實時檢測每一產品是否存在缺陷或者是否合格，以便將存在缺陷或不合格的產品及時剔除，確保該流水線上的后續工作正常進行。例如，對于生產諸如包裝盒、包裝箱或包裝罐等等容器的流水線，需要對每一容器的表面缺陷(比如，表面印刷顛倒、印刷走位以及條碼、二維碼表面劃傷或臟污等等)進行檢測，以便及時剔除存在缺陷的容器，從而確保最終產品的質量。由于傳統的檢測方式是通過人工進行檢測，并通過人工進項缺陷產品的剔除，使得該傳統的檢測方式嚴重依賴于人工，大幅增加人工成本。此外，由于大量的產品在流水線上快速移動，并且需要對每一產品進行檢測，而人工很難在運行速度過快的流水線上看清產品，因此，不得不降低該流水線的運行速度，這樣會大幅降低流水線的工作效率。

目前，市場上出現了一種可替代人工的檢測裝置，該檢測裝置通過一個攝像設備來獲取流水線上產品表面的圖像信息，并將該圖像信息發送至計算機處理系統，接著該計算機處理系統處理該圖像信息，以判定該產品是否存在缺陷或者師父合格，并且該計算機處理系統能控制一不良品剔除裝置來剔除存在缺陷或不合格的產品。雖然該檢測裝置能夠替代人工來檢測流水線上的產品，以便降低人工成本以及提高工作效率，但是一個攝像設備僅能夠獲取該產品表面的一小部分圖像信息，無法獲取該產品表面的完整圖像信息，難以全面解析圖像信息以進行準確的圖像判定，從而導致該檢測裝置的檢測精度較低，無法滿足工業化生產的需求，仍需要大量的人工來輔助檢測。

在現有技術中，為了獲取該產品表面的更多圖像信息，產生出一種改進的檢測裝置，其包括兩個或兩個以上的攝像設備，并且該兩個或兩個以上的攝像設備被布置于該流水線的不同方位，以獲取該產品表面的圖像信息。然而，雖然這種方式能夠獲得該產品表面的大部分圖像信息，甚至全部圖像信息，但是該計算機處理系統不僅因需要同時處理多幅圖像信息而大幅增加其工作量和工作難度，而且還需要同步控制并協調多個攝像設備之間的工作，增加整個檢測系統的復雜程度。此外，這種檢測方式還會大幅增大檢測產品所需的費用，進而增加了該產品的生產成本，這顯然與工業化生產中低成本的發展方向背道而馳。

發明內容

本發明的一優勢在于提供了一種檢測系統及其方法，其能夠僅通過一個圖像獲取單元，就能夠獲取一被測物體的大部分圖像信息，以便檢測該被測物體是否存在缺陷。

本發明的另一優勢在于提供了一種檢測系統及其方法，其能夠完全替代人工檢測，以便降低對人工的依懶性，進而減小人工費用。

本發明的另一優勢在于提供了一種檢測系統及其方法，其能夠提高檢測精度，以利于流水線的后續工作的正常進行。

本發明的另一優勢在于提供了一種檢測系統及其方法，其能夠被應用于一自動化流水線，并對該自動化流水線上的被測物體進行快速且準確的缺陷判定，以提高該自動化流水線的生產效率。