[發明專利]一種低速行車時的聲音提示方法、設備和車輛

在審

• 申請號: 201810726179.7
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108839613A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 洪陽兵
• 申請（專利權）人: 愛馳汽車有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;鐘宗

本申請提供一種低速行車時的聲音提示方法、設備和車輛，獲取車輛的外部環境聲壓級,當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級，并基于所述目標聲壓級進行聲音提示。本申請基于外部環境聲音的聲壓級來確定車輛發出提示音的聲壓級，實現基于環境噪音變化而主動調節的聲音提醒，從而在環境較為嘈雜時改善聲音提醒的效果，而在環境較為安靜時避免擾民。

技術領域

本申請涉及車輛控制領域，具體涉及一種在低速行車時進行聲音提示的技術。

背景技術

與傳統汽車相比，電動汽車無廢氣、噪音低而對環境更友好，得到了大力推廣。但是另一方面，電動汽車在運行時過于安靜，尤其是低速行駛時可能會因無法被行人察覺而對行人(尤其是盲人、老人、兒童等)的安全造成威脅。一種解決方案是使電動汽車在運行時發出聲音以提醒行人注意安全，但是在嘈雜環境(例如鬧市區)進行聲音提醒存在效果不佳的問題，而在安靜的居民區提示音可能會成為不必要的噪聲而擾民。

發明內容

針對現有技術中的問題，本申請的目的在于提供一種在低速行車時進行智能聲音提示的技術。

根據本申請的一個方面，提供了一種低速行車時的聲音提示方法，該方法包括：

獲取車輛的外部環境聲壓級；

當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級；

基于所述目標聲壓級進行聲音提示。

根據本申請的另一個方面，提供了一種低速行車時的聲音提示設備，包括：

處理器；以及

被配置為存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行以下操作：

獲取車輛的外部環境聲壓級；

當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級；

基于所述目標聲壓級進行聲音提示。

根據本申請的一個方面，提供了一種車輛，包括低速行車時的聲音提示設備，所述聲音提示設備包括：

處理器；以及

被配置為存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行以下操作：

獲取車輛的外部環境聲壓級；

當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級；

基于所述目標聲壓級進行聲音提示。

根據本申請的另一個方面，提供了包括指令的計算機可讀介質，所述指令在被執行時使系統執行以下操作：

獲取車輛的外部環境聲壓級；

當所述車輛的行車速度小于預設的行車速度閾值，基于所述外部環境聲壓級確定提示音的目標聲壓級；

基于所述目標聲壓級進行聲音提示。

本申請通過在車輛低速行車時發出提示音，可提醒行人注意正在靠近的車輛、避免電動汽車低速行駛時可能會因無法被行人察覺而對行人(尤其是盲人、老人、兒童等)的安全造成威脅的問題。在此基礎上，本申請基于外部環境聲音的聲壓級來確定車輛發出提示音的聲壓級，實現基于環境噪音變化而主動調節的聲音提醒，從而在環境較為嘈雜時改善聲音提醒的效果，而在環境較為安靜時避免擾民。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。