[發(fā)明專利]一種自動抓舉零件的機電設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810726000.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108555954A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張高
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖譜瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發(fā)明公開了一種自動抓舉零件的機電設(shè)備，包括抓舉臂和安裝座，所述抓舉臂的底側(cè)沿豎直方向開設(shè)有安裝槽，安裝座滑動安裝在安裝槽內(nèi)，安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均沿水平方向開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)滑動安裝有固定桿，固定桿的兩端均延伸至安裝孔外，抓舉臂的兩側(cè)均通過鉸鏈轉(zhuǎn)動安裝有拉動桿，兩個固定桿相互遠離的一端分別固定安裝在兩個拉動桿相互靠近的一側(cè)上，抓舉臂的兩側(cè)均沿水平方向開設(shè)有伸縮槽。本發(fā)明可以使得安裝座能夠便捷的在抓舉臂上拆裝，從而使得抓舉頭的維護和檢修更加的便捷，同時兩個抓舉頭之間的距離便于調(diào)整，使其可以適配不同尺寸的所需抓舉的物體，從而使得抓舉臂的使用更加的便捷，滿足了人們的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動抓舉零件的機電設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷改進，傳統(tǒng)的機械設(shè)備進入了機、電結(jié)合的新階段，并不斷擴大其應(yīng)用范圍，20世紀60年代開始，計算機逐漸在機械工業(yè)的科研、設(shè)計、生產(chǎn)及管理中普及，為機械制造業(yè)向更復(fù)雜、更精密方向發(fā)展創(chuàng)造了條件，機電設(shè)備也開始向數(shù)字化、自動化、智能化和柔性化發(fā)展，并進入現(xiàn)代設(shè)備的新階段。

公開號為CN207087874U公開了一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設(shè)備，所述的行走輪的頂部與底座的底部相連接，所述的底座的背面頂部分別與推動扶手的左右兩端相焊接，所述的底座的正中間與立柱的底部固定連接，所述的底座與立柱相互垂直，所述的氣源三聯(lián)件與立柱連接，所述的立柱的頂部與升降機構(gòu)相連接，但是此裝置的抓舉頭不便于拆卸，從而使得其不能夠獲得很好的檢修維護，同時抓舉頭不能夠根據(jù)所需抓舉的物體進行靈活的調(diào)整，使其在使用時具有局限性。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動抓舉零件的機電設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種自動抓舉零件的機電設(shè)備，包括抓舉臂和安裝座，所述抓舉臂的底側(cè)沿豎直方向開設(shè)有安裝槽，安裝座滑動安裝在安裝槽內(nèi)，安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均沿水平方向開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)滑動安裝有固定桿，固定桿的兩端均延伸至安裝孔外，抓舉臂的兩側(cè)均通過鉸鏈轉(zhuǎn)動安裝有拉動桿，兩個固定桿相互遠離的一端分別固定安裝在兩個拉動桿相互靠近的一側(cè)上，抓舉臂的兩側(cè)均沿水平方向開設(shè)有伸縮槽，兩個伸縮槽內(nèi)均活動安裝有伸縮桿，兩個伸縮桿相互遠離的一端分別延伸至兩個伸縮槽外并分別固定安裝在兩個拉動桿相互靠近的一側(cè)上，安裝座的底側(cè)固定安裝有兩個連接桿，兩個連接桿的底端均固定安裝有安裝架，兩個連接桿之間設(shè)有固定安裝在安裝座底側(cè)的推桿電機，推桿電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有推動桿，推動桿的兩側(cè)均活動安裝有位于安裝架內(nèi)的連接塊，連接塊的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第一拉桿，兩個第一拉桿相互遠離的一端均轉(zhuǎn)動安裝有第二拉桿，兩個第二拉桿轉(zhuǎn)動安裝在兩個安裝架的一側(cè)上，兩個第二拉桿的底端均轉(zhuǎn)動安裝有拉動塊，兩個拉動塊的底側(cè)均活動安裝有抓舉頭。

優(yōu)選的，兩個伸縮槽的頂側(cè)和底側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有第一滑槽，兩個第一滑槽內(nèi)滑動安裝有同一個第一滑塊，兩個伸縮桿相互靠近的一端分別固定安裝在兩個第一滑塊相互遠離的一側(cè)上，兩個伸縮桿均套接有彈簧，兩個彈簧相互靠近的一端分別固定安裝在兩個第一滑塊相互靠近的一側(cè)上，兩個彈簧相互遠離的一端分別固定安裝在兩個第一滑槽相互遠離的一側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述安裝座的兩側(cè)均等距離間隔的開設(shè)有位于安裝槽內(nèi)的固定槽，兩個固定桿相互靠近的一端均固定安裝有半圓塊，兩個半圓塊相互靠近的一側(cè)分別延伸至兩個固定槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述安裝架的頂側(cè)開設(shè)有移動槽，移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑動槽，兩個滑動槽內(nèi)滑動安裝有同一個滑動塊，連接桿的底端固定安裝在滑動塊的頂側(cè)上。

優(yōu)選的，兩個拉動塊的頂側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第三拉桿，兩個第三拉桿均轉(zhuǎn)動安裝在安裝架的一側(cè)上。

優(yōu)選的，兩個抓舉頭相互靠近的一側(cè)均固定安裝有橡膠墊，兩個橡膠墊相互靠近的一側(cè)均設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述安裝座的兩側(cè)均固定安裝有位于安裝槽的橡膠墊，橡膠墊與安裝槽的四周內(nèi)壁緊密接觸。