[發明專利]一種自動抓舉零件的機電設備

在審

• 申請號: 201810726000.8
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108555954A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張高
• 申請（專利權）人: 蕪湖譜瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種自動抓舉零件的機電設備，包括抓舉臂(1)和安裝座(3)，其特征在于，所述抓舉臂(1)的底側沿豎直方向開設有安裝槽(2)，安裝座(3)滑動安裝在安裝槽(2)內，安裝槽(2)的兩側內壁上均沿水平方向開設有安裝孔(4)，安裝孔(4)內滑動安裝有固定桿(5)，固定桿(5)的兩端均延伸至安裝孔(4)外，抓舉臂(1)的兩側均通過鉸鏈轉動安裝有拉動桿(7)，兩個固定桿(5)相互遠離的一端分別固定安裝在兩個拉動桿(7)相互靠近的一側上，抓舉臂(1)的兩側均沿水平方向開設有伸縮槽(8)，兩個伸縮槽(8)內均活動安裝有伸縮桿(9)，兩個伸縮桿(9)相互遠離的一端分別延伸至兩個伸縮槽(8)外并分別固定安裝在兩個拉動桿(7)相互靠近的一側上，安裝座(3)的底側固定安裝有兩個連接桿(12)，兩個連接桿(12)的底端均固定安裝有安裝架(13)，兩個連接桿(12)之間設有固定安裝在安裝座(3)底側的推桿電機(14)，推桿電機(14)的輸出軸通過聯軸器固定安裝有推動桿(15)，推動桿(15)的兩側均活動安裝有位于安裝架(13)內的連接塊(17)，連接塊(17)的兩側均轉動安裝有第一拉桿(24)，兩個第一拉桿(24)相互遠離的一端均轉動安裝有第二拉桿(25)，兩個第二拉桿(25)轉動安裝在兩個安裝架(13)的一側上，兩個第二拉桿(25)的底端均轉動安裝有拉動塊(26)，兩個拉動塊(26)的底側均活動安裝有抓舉頭(28)。

2.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，兩個伸縮槽(8)的頂側和底側內壁上均開設有第一滑槽(10)，兩個第一滑槽(10)內滑動安裝有同一個第一滑塊(11)，兩個伸縮桿(9)相互靠近的一端分別固定安裝在兩個第一滑塊(11)相互遠離的一側上，兩個伸縮桿(9)均套接有彈簧(16)，兩個彈簧(16)相互靠近的一端分別固定安裝在兩個第一滑塊(11)相互靠近的一側上，兩個彈簧(16)相互遠離的一端分別固定安裝在兩個第一滑槽(10)相互遠離的一側內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，所述安裝座(3)的兩側均等距離間隔的開設有位于安裝槽(2)內的固定槽(6)，兩個固定桿(5)相互靠近的一端均固定安裝有半圓塊，兩個半圓塊相互靠近的一側分別延伸至兩個固定槽(6)內。

4.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，所述安裝架(13)的頂側開設有移動槽(29)，移動槽(29)的兩側內壁上均開設有滑動槽(30)，兩個滑動槽(30)內滑動安裝有同一個滑動塊(31)，連接桿(12)的底端固定安裝在滑動塊(31)的頂側上。

5.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，兩個拉動塊(26)的頂側均轉動安裝有第三拉桿(27)，兩個第三拉桿(27)均轉動安裝在安裝架(13)的一側上。

6.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，兩個抓舉頭(28)相互靠近的一側均固定安裝有橡膠墊，兩個橡膠墊相互靠近的一側均設有防滑紋。

7.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，所述安裝座(3)的兩側均固定安裝有位于安裝槽(2)的橡膠墊，橡膠墊與安裝槽(2)的四周內壁緊密接觸。

8.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，兩個連接塊(17)相互靠近的一側均沿水平方向開設有限位槽(18)，兩個限位槽(18)內均活動安裝有限位桿(19)，兩個限位桿(19)相互靠近的一端分別延伸至兩個限位槽(18)外并分別固定安裝在推動桿(15)的兩側上。

9.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，兩個限位槽(18)的頂側和底側內壁上均開設有第二滑槽(20)，兩個第二滑槽(20)內滑動安裝有同一個第二滑塊(21)，兩個限位桿(19)相互遠離的一端分別固定安裝在兩個第二滑塊(21)相互靠近的一側上。

10.根據權利要求1所述的一種自動抓舉零件的機電設備，其特征在于，所述限位槽(18)的底側設有開設在一個連接塊(17)一側的螺紋槽(22)，螺紋槽(22)內螺紋安裝有螺紋桿(23)，螺紋桿(23)的一端延伸至螺紋槽(22)外并轉動安裝在相對應的另一個連接塊(17)的一側上。